Epson RC170 Sicherheit Und Installation Seite 26

1. Sicherheit
Low-Power-Modus:
In diesem Modus wird der Motorstrom reduziert.
Die Ausführung eine Anweisung zur Power-Statusänderung, wechselt in den
Status „Begrenzt" (Low Power), ungeachtet des Zustandes der Sicherheitstür oder
der Betriebsart. Der Status "Begrenzt (Low Power)" gewährleistet die Sicherheit
des Bedieners und reduziert die Gefahr der Zerstörung von Peripheriegeräten oder
Schäden, die durch unachtsamen Betrieb verursacht werden können.
Generatorische Bremse
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse beinhaltet Relais, welche die
Motoranker kurzschließen. Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird bei
Not-Aus aktiviert, oder wenn einer der folgenden Fehler erkannt wird:
Encoder-Kabel-Unterbrechung, Motorüberlastung, irreguläres Motordrehmoment,
Motorgeschwindigkeitsfehler,
Geschwindigkeitsüberschreitung), CPU-Fehler, Speicherprüfsummenfehler und
Überhitzung innerhalb des Motor-Treiber-Modules.
Fehlererkennung: Encoder-Kabel-Unterbrechung
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das
Motor-Encoder-Signalkabel unterbrochen wird.
Erkennung Motorüberlastung
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System
erkennt, dass die Belastung des Motors seine Kapazität überschritten hat.
Erkennung Irreguläres Motordrehmoment (Manipulatorarm außer Kontrolle)
Der
Unregelmäßigkeiten beim Motordrehmoment (Motor-Ausgang) erkannt werden
(in diesem Fall ist der Manipulator außer Kontrolle).
Erkennung Motorgeschwindigkeitsfehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System
erkennt, dass der Motor mit falscher Geschwindigkeit läuft.
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Schaltkreis der
Servofehler
generatorischen Bremse
RC170 / RC180 Sicherheit und Installation Rev.9
(Positionierungs-
wird aktiviert,
oder
wenn