Epson RC170 Sicherheit Und Installation Seite 63

Das Signal vom Not-Aus-Taster ist für die Verwendung von zwei redundanten
HINWEIS
Stromkreisen ausgelegt.
Wenn die Signale der zwei Stromkreise zwei oder mehr Sekunden voneinander
abweichen, erkennt das System einen kritischen Fehler. Stellen Sie daher sicher,
dass der Not-Aus-Taster Doppelkontakte hat und dass jeder Stromkreis an den
angegebenen
angeschlossen ist. Lesen Sie das Kapitel Einrichten und Betrieb 5.5 Schaltbilder
im Handbuch der Steuerung RC170 / RC180.
Funktion des Not-Aus-Tasters überprüfen
Lesen Sie 3.2 Verbindung von PC und Steuerung und verbinden Sie den PC mit der
HINWEIS
Steuerung, bevor Sie die Funktionen überprüfen.
Sobald der Not-Aus-Taster am EMERGENCY-Stecker angeschlossen ist, fahren
Sie mit den folgenden Schritten fort, um sicherzustellen, dass der Schalter richtig
funktioniert. Zur Sicherheit des Bedieners darf der Manipulatorarm nicht
EINgeschaltet werden, bis der folgende Test abgeschlossen ist.
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN, um die Steuerungs-Software zu starten.
(2) Vergewissern Sie sich, dass die Sieben-Segment-LED der Steuerung
(3) Vergewissern Sie sich, dass "Not-Aus" in der Statuszeile in EPSON RC+ 5.0
(4) Entriegeln Sie den Not-Aus-Taster.
(5) Wählen Sie EPSON RC+ 5.0-[Tools]-[Robot Manager]-[Control Panel] und
(6) Vergewissern Sie sich, dass die
RC170 / RC180 Sicherheit und Installation Rev.9
Anschluss
Halten Sie dabei den Not-Aus-Taster gedrückt.
anzeigt.
angezeigt wird.
klicken Sie auf <Reset>, um den Befehl ZURÜCKSETZEN auszuführen.
Not-Aus " in der Statuszeile abgeblendet ist.
des EMERGENCY-Anschlusses
2. Installation
der
-LED erloschen ist und dass "
Steuerung
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