Epson RC170 Sicherheit Und Installation Seite 85

8. Ändern Sie das Programm, um die Geschwindigkeit der Roboter-
Bewegungsbefehle zu ändern
Fügen Sie die Befehle Power, Speed und Accel ein, wie im Programm unten
angezeigt:
Führen Sie das Programm aus, indem Sie die Taste F5 drücken und klicken
Sie dann auf den Start-Button im Run-Fenster. Der Roboter sollte mit einer
Geschwindigkeit von 20 %, Beschleunigung und Verzögerung zu jedem der
Punkte gehen, die Sie geteacht haben.
Die Anweisung Power High ermöglicht es Ihrem Programm, den Roboter bei
hoher (normaler) Leistung laufen zu lassen, was wiederum ermöglicht, dass
die Robotergeschwindigkeit und -beschleunigung gesteigert wird.
RC170 / RC180 Sicherheit und Installation Rev.9
Function main
Print "Dies ist meine erste Applikation"
Power High
Speed 20
Accel 20, 20
Go P1
Go P2
Go P0
Fend
3. Erster Schritt
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