Epson RC170 Sicherheit Und Installation Seite 17

LED-Leuchte
(Diese Lampe ist an, wenn
die Motoren AN sind.)
Arm J3
Arm J2 (untere r Arm)
Arm J1
Achse J1
RC170 / RC180 Sicherheit und Installation Rev.9
PS-Serie
In der folgenden Abbildung ist der Arbeitsbereich jedes Arms dargestellt.
Treffen Sie alle erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen.
Oberer Arm (Arme J3 bis J6)
J3+
J2+
J1−
Achse J5
J4+
J4−
J3−
Achse J4
Achse J3
J2−
Achse J2
J1+
Arm J1 : Der ganze Manipulator rotiert.
Arm J2 : Unterer Arm schwi ngt.
Arm J3 : Oberer Arm schwin gt.
Arm J4 : Handgelenk rotiert.
Sockel
Arm J5 : Handgelenk schwingt.
Arm J6 : Handgelenk wird gedreht.
1. Sicherheit
J5+ J6+
Achse J6
Arm J6
J5− J6−
Arm J4
Arm J5
(Abb ild ung: PS3)
Arm Motion
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