Epson RC170 Sicherheit Und Installation Seite 53

Vorkehrungen für die Installation
Installation der Sicherheitsabschrankung
Abstand zwischen Sicherheitsabschrankung und Manipulator
Prüfung des Manipulators vor der Installation
Basis-Tisch
Wand- und Deckenmontage
RC170 / RC180 Sicherheit und Installation Rev.9
: Um Sicherheit zu gewährleisten, muss eine Sicherheitsabschrankung für
das Robotersystem
Sicherheitsabschrankung, lesen Sie den Abschnitt Vorkehrungen für die
Installation und den Aufbau im Kapitel Sicherheit im EPSON RC+
Benutzerhandbuch.
: Stellen Sie den Manipulator an einem Ort mit genügend Platz auf, damit
ein Werkzeug oder Werkstück, das am Greifer montiert ist, nicht gegen
eine Wand oder Schutzabschrankung schlagen kann, wenn der
Manipulator voll ausgestreckt ist. Das Aufstellen des Manipulators an
einem unzureichend dimensionierten Ort ist extrem gefährlich und kann
zu schweren Verletzungen und / oder ernsten Schäden am Robotersystem
führen, da das Werkzeug oder Werkstück mit einer Wand oder
Schutzabschrankung kollidieren kann.
: Überprüfen Sie vor Montage und Betrieb des Manipulators, dass alle
Manipulatorteile vorhanden und in einwandfreiem Zustand sind.
Fehlende oder defekte Teile können eine Fehlfunktion des Manipulators
zur Folge haben. Eine Fehlfunktion des Manipulators ist extrem
gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und / oder schweren
Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
: Ein Basis-Tisch zur Befestigung des Manipulators wird nicht
mitgeliefert. Bitte fertigen oder besorgen Sie selbst den Basis-Tisch für
Ihren Manipulator. Die Form und die Größe des Basis-Tisches
unterscheiden sich abhängig von der Verwendung des Robotersystems.
Für Details lesen Sie das Handbuch des betreffenden Manipulators.
: Wenn Sie den Manipulator an einer Decke oder an einer Wand
montieren, achten Sie darauf, das die Wand oder Decke stabil genug ist
und das Gewicht des Manipulators tragen kann. Das Montieren des
Manipulators an einer Wand oder Decke, die nicht stabil genug ist, ist
extrem gefährlich und kann schwere körperliche Verletzungen und /
oder schwere Schäden am Robotersystem zur Folge haben, da der
Manipulator fallen oder vibrieren kann.
installiert werden.
2. Installation
Für Details zu der
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