Epson RC170 Sicherheit Und Installation Seite 82

3. Erster Schritt
5. Das Programm ausführen
Drücken Sie die Taste F5, um das Programm auszuführen. (F5 ist der Hotkey
für die Run-Fenster-Auswahl des Ausführen-Menüs). Im Statusfenster im
unteren Teil des Hauptfensters wird der Status des Generierungsablaufs
angezeigt.
Während der Projektgenerierung wird Ihr Programm kompiliert und verlinkt.
Anschließend wird die Kommunikation mit der Steuerung aufgebaut und die
Projektdateien werden an die Steuerung gesendet. Wenn während der
Generierung keine Fehler auftreten, erscheint das Run-Fenster.
Klicken Sie im Run-Fenster auf die Schaltfläche Start, um das Programm
auszuführen.
Ein Text, der dem folgenden ähnelt, sollte nun im Statusfenster erscheinen:
Im Run-Fenster wird nun die Ausgabe der Print-Anweisung angezeigt.
Lassen Sie uns jetzt einige Roboterpunkte teachen und das Programm
modifizieren, um den Roboter zu bewegen.
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08:24:18 Sende ErsteApplikation.sprj
08:24:18 Lade Projekt auf die Steuerung
08:24:18** Kompilieren beendet, keine Fehler**
RC170 / RC180 Sicherheit und Installation Rev.9