Epson RC170 Sicherheit Und Installation Seite 68

2. Installation
Verbindung
: Wenn Sie den Manipulator und die Steuerung verbinden, vergewissern Sie sich,
dass die Seriennummern auf jedem Gerät zusammenpassen. Eine
unsachgemäße Verbindung zwischen der Steuerung und dem Manipulator
kann nicht nur zu einer fehlerhaften Funktion des Robotersystems sondern
auch zu Sicherheitsproblemen führen.
Die Seriennummer von unterstützen Manipulatoren ist auf dem Aufkleber an
der Steuerung angegeben.
Wenn ein Manipulator der G-Serie oder der E2-Serie an eine Steuerung für die
PS-Serie (ProSix) angeschlossen wird, kann dies zu einem Ausfall des
Manipulators führen.
Verkabelung
: Die Verdrahtung sollte ausschließlich von autorisiertem und zertifiziertem
Personal durchgeführt werden. Eine Verdrahtung durch nicht autorisiertes
oder nicht zertifiziertes Personal kann zu Personenschäden und / oder zu
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Steckerverriegelung (PS-Serie)
: Achten Sie darauf, dass Ihre Hände oder Finger nicht eingeklemmt werden,
wenn Sie den Hebel der Steckerverriegelung herunterdrücken. Bei diesem
Vorgang müssen Sie eine große Kraft ausüben.
Beim Reinraum-Modell
: Wenn es sich bei dem Manipulator um ein Reinraum-Modell handelt, müssen
Sie ihn zusammen mit einem Abluftsystem verwenden.
Für nähere Informationen siehe Handbuch des Manipulatorarms.
Beim geschützten Modell
: Schließen Sie nach der Installation des Manipulatorarms das Stromkabel und
das Signalkabel sofort an den Manipulatorarm an. Wenn der Manipulator nicht
angeschlossen wird, kann dies zu einem elektrischen Schlag und / oder zu
einer Störung des Robotersystems führen, da die Schutzart IP65 nicht
gewährleistet werden kann.
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RC170 / RC180 Sicherheit und Installation Rev.9