Epson RC170 Sicherheit Und Installation Seite 84

3. Erster Schritt
Klicken Sie auf den Teach-Button in der unteren rechten Ecke, um den
Punkt P0 (Point) zu teachen. Sie werden nach einem Punktlabel und einer
Beschreibung gefragt.
Verfahren Sie den Roboter schrittweise, indem Sie auf die Schaltfläche +Y
klicken. Halten Sie den Button gedrückt, um das schrittweise Verfahren
fortzusetzen. Lassen Sie los, wenn sich der Roboter etwa in der Mitte des
Arbeitsbereiches befindet.
Verfahren Sie den Roboter schrittweise nach unten, indem Sie auf die
Schaltfläche -Z klicken.
Ändern Sie nun den aktuellen Punkt und wählen Sie P1, indem Sie in der
Dropdown-Liste neben dem Teach-Button P1 wählen.
Klicken Sie auf den Teach-Button. Es erscheint eine Bestätigungs-Meldung,
um den Punkt zu teachen. Bestätigen Sie mit Ja.
Klicken Sie auf die Schaltfläche +X, um den Robotor schrittweise in
+X-Richtung zu verfahren.
Ändern Sie nun den aktuellen Punkt und wählen Sie P2, indem Sie in der
Dropdown-Liste neben dem Teach-Button P2 wählen.
Klicken Sie auf den Teach-Button. Es erscheint eine Bestätigungs-Meldung,
um den Punkt zu teachen. Bestätigen Sie mit Ja.
Klicken Sie in der Symbolleiste auf den Button Speichern
Änderungen zu speichern.
7. Ändern Sie das Programm, um Roboter-Bewegungsbefehle einzuschließen
Fügen Sie drei neue Go-Anweisungen in das Program.prg-Programm ein,
wie im Folgenden beschrieben:
Führen Sie das Programm aus, indem Sie die Taste F5 drücken und klicken
Sie dann auf den Start-Button im Run-Fenster. Der Roboter sollte sich zu
jedem der Punkte bewegen, die Sie geteacht haben.
74
Function main
Print "Dies ist meine erste Applikation"
Go P1
Go P2
Go P0
Fend
RC170 / RC180 Sicherheit und Installation Rev.9
, um die