Transport - Epson RC170 Sicherheit Und Installation

2. Installation

2.3 Transport

Die Installation sowie der Transport von Robotern und Roboterausrüstung darf nur
von qualifiziertem Personal in Übereinstimmung mit nationalen und örtlichen
Vorschriften durchgeführt werden.
Vorkehrungen für den Transport
Transport
Erschütterungen während des Transports
Ankerschraube
Kabelbinder
Anheben des Manipulators
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: Verwenden Sie einen Hubwagen oder Ähnliches, um den Manipulator in
demselben Zustand zu transportieren, in dem er geliefert wurde.
Beachten Sie Folgendes, wenn Sie den Manipulator entpacken.
Nur autorisiertes Personal darf einen hängenden Transport durchführen
und einen Kran oder Gabelstapler bedienen. Das Ausführen dieser
Tätigkeiten durch nicht autorisiertes Personal ist extrem gefährlich und
kann zu schweren Verletzungen und / oder schweren Schäden an Geräten
des Robotersystems führen.
: Vermeiden Sie während des Transports des Manipulators starke
Vibrationen oder
Erschütterungen können zu Schäden an den Geräten und / oder Störungen
des Manipulators führen.
: Wenn Sie die Ankerschrauben entfernen, stützen Sie den Manipulator, um
zu verhindern, dass er umfällt.
Das Entfernen der Ankerschrauben ohne dass der Manipulator abgestützt
wird, kann dazu führen, dass dieser herunterfällt und Ihre Hände, Finger
oder Füße quetscht.
: Entfernen Sie nicht den Kabelbinder, der den Arm sichert, bevor Sie die
Installation beendet haben.
Ihre Hände können sich im Manipulator verfangen, wenn der Kabelbinder
entfernt wird, bevor die Installation beendet ist.
: Stabilisieren Sie den Manipulator von Hand, wenn Sie ihn hochheben.
Ein Bewegen ohne Stabilisierung des Manipulators ist extrem gefährlich
und kann zu schweren Verletzungen und / oder schweren Schäden an
Geräten des Robotersystems führen, da der Manipulator umfallen kann.
RC170 / RC180 Sicherheit und Installation Rev.9
Erschütterungen. Starke Vibrationen oder