Epson RC170 Sicherheit Und Installation Seite 61

Verriegelungs-Freigabetaster
Die Steuerungs-Software speichert folgende Zustände:
Der
Verriegelungs-Freigabetaster, der die gespeicherten Zustände löscht.
Geöffnet
Geschlossen : Der Verriegelungs-Freigabetaster gibt die gespeicherten Zustände
HINWEIS Wenn
Sicherheitstür geöffnet ist, ist der Status des Manipulatorstroms „Betrieb
unzulässig", weil die Sicherheitstür zu dieser Zeit geöffnet ist.
Um den Manipulator zu betreiben, schließen Sie die Sicherheitstür wieder und
schließen Sie den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
Funktion des Verriegelungs-Freigabetasters überprüfen
HINWEIS
Lesen Sie 3.2 Verbindung von PC und Steuerung und verbinden Sie den PC mit der
Steuerung, bevor Sie die Funktionen überprüfen.
Nachdem
Verriegelungs-Freigabetaster an den EMERGENCY-Anschluss angeschlossen
haben, überprüfen Sie zur Sicherheit die Funktion des Schalters, bevor Sie den
Manipulator betreiben. Gehen Sie dazu wie folgt vor:
(1) Schalten Sie die Steuerung bei geöffneter Sicherheitstür ein, um die
(2) Vergewissern Sie sich, dass „Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile in
(3) Schließen Sie die Sicherheitstür und schalten Sie den Schalter ein, der an den
RC170 / RC180 Sicherheit und Installation Rev.9
- Die Sicherheitstür ist offen.
- Die aktuelle Betriebsart ist der TEACH-Modus.
EMERGENCY-Anschluss
: Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert die Zustände, dass die
Sicherheitstür geöffnet ist oder dass die Betriebsart TEACH ist.
frei.
der verriegelte
Sie den
Steuerungs-Software zu starten.
EPSON RC+ 5.0 angezeigt wird.
Verriegelungs-Freigabe-Eingang angeschlossen ist.
Vergewissern Sie sich, dass " Sicherheitsabschrankung " in der Statuszeile
abgeblendet ist.
hat einen
TEACH-Modus freigegeben
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
2. Installation
Eingangsanschluss
wird, während
für einen
die
und den
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