GRAUPNER mc-28 Anleitung Seite 221

Sequenz 0: Einstellen der Ausgangsposition
Belassen Sie den Fokus in der aktuellen Zeile oder
wechseln Sie zu einem beliebigen anderen der ins-
gesamt drei Steuerkanäle mit den Auswahltasten 
der linken Vier-Wege-Taste, z. B. nach oben, in die
Zeile von „(Steuerkanal) 10":
10
11
12
0 0%
PA Zeit POS
Verschieben Sie ggf. mit einer der beiden Auswahl-
tasten  der rechten Vier-Wege-Taste den Markie-
rungsrahmen von der Spalte „Zeit" nach rechts, auf
das Wertefeld über „POS", und verändern Sie, nach
einem Antippen der zentralen SET-Taste der rechten
Vier-Wege-Taste, den Wert im Bereich von ±100 % so-
lange, bis sich das von diesem Steuerkanal betätigte
Servo in der gewünschten Ausgangsposition befin-
det, z. B.:
10
11
12
0 +90%
PA Zeit POS
Wiederholen Sie den Vorgang ggf. bei den beiden an-
deren Steuerkanälen.
Mit gleichzeitigem Antippen der Tasten  oder 
der rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzen Sie im
inversen Wertefeld den jeweiligen Positionswert auf
„0 %" zurück.
Sequenz 1: erstes Ereignis
Nach Festlegung der Ausgangspositionen gilt es nun
den ersten Schritt festzulegen. Also das, was nach
einer bestimmten Zeitspanne als Erstes geschehen
oder auch nicht geschehen soll.
Wählen Sie dazu ggf. mit den Auswahltasten 
der linken Vier-Wege-Taste einen der einzustellenden
Steuerkanäle an und tippen dem Pfeil () rechts ne-
ben der „0" am linken Rand der vorletzten Zeile fol-
gend, die Auswahltaste  der linken Vier-Wege-Taste
an. Anstelle „0" erscheint „1" und in der Spalte
„Zeit" „0.0s".
Verschieben Sie ggf. anschließend mit den Auswahl-
tasten der rechten Vier-Wege-Taste den Markierungs-
–––
rahmen in die Spalte „Zeit":
10
11
12
1
PA
Im Wertefeld der Spalte „Zeit" stellen Sie, nach An-
tippen der zentralen SET-Taste der rechten Vier-We-
ge-Taste zu dessen Aktivierung, die Zeitspanne des
ersten Schrittes ein, z. B. 1,5 s. Die den Zeitab lauf
repräsentierende gepunktete senkrechte Linie rückt
entsprechend der Zeiteinstellung nach rechts und
parallel dazu wird der Verlauf der Servopositionen in
Form von punktierten Linien zwischen den Zeitpunk-
–––
ten „0" und „1" eingeblendet:
10
11
12
1
PA
Stellen Sie nun, wie unter „Sequenz 0" beschrieben,
die nach Ablauf der ersten Zeitspanne gewünschten
Servopositionen ein oder belassen Sie ggf. bei dem
0.0s +90% –––
Zeit POS
1.5s +90% –––
Zeit POS
einen oder anderen Servo die von der vorhergehen-
den Sequenz übernommene Position.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder  der
rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt ein inverses
Zeitfeld wieder auf „leer" zurück und löscht gleichzei-
tig die aktuelle Sequenz, hier beispielhaft Stufe „1".
10
11
12
0 +90%
PA Zeit POS
Sequenz 2 ... max. 9
Wiederholen Sie die zuvor beschriebenen Schritte für
jede weitere Sequenz, bis Sie die Zielpositionen Ihrer
Servos erreicht haben.
Schalterzuweisung
Abschließend weisen Sie dem von Ihnen erstellten
Ablauf der Ereignisse, wie im Abschnitt „Geber- und
Schalterzuordnung" auf Seite 32 beschrieben, ei-
nen Schalter zu, mit dem Sie zwischen den Ausgangs-
und Zielpositionen der Servos umschalten können:
10
11
12
8 0.0s 0%
PA Zeit POS
Sobald der Schalter geschlossen wird, kann der
Bewegungsablauf der Servos in der Grafik verfolgt
werden. Die Steuerkurven zeigen sich invers ent-
sprechend den vorgegebenen Zeitfenstern. Alle Be-
wegungen laufen rückwärts ab, wenn der Schalter
wieder geöffnet wird.
Programmbeschreibung - Kanal Sequenzer
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