GRAUPNER mc-28 Anleitung Seite 152

gang = +100 %) auf den jeweils gleichen Wert einge-
stellt, beispielsweise:
K1 Gas
Kur ve aus
0%
Eingang
Ausgang +65%
Punkt L +65%
Nor mal
Der einzustellende Wert ist abhängig vom verwen-
deten Drehzahlregler wie auch von der gewünschten
Solldrehzahl und kann natürlich auch phasenspezi-
fisch variiert werden.
K1  Heck (Statischer Drehmomentausgleich)
K1 Heck
Kur ve aus
Eingang 0%
Ausgang 0%
Punkt ? 0%
Nor mal
Standardmäßig ist eine Drehmomentausgleichskurve
mit einem linearen Mischanteil von einheitlich 0 % vor-
gegeben, wie sie für einen im „Heading-Lock-Modus"
arbeitenden Gyrosensor erforderlich ist, siehe Abbil-
dung oben.
Achtung
Beachten Sie in diesem Zusammenhang unbe-
dingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinwei-
se, da Sie ansonsten riskieren, dass Ihr Heli ggf.
unfliegbar wird.
Verwenden Sie Ihren Gyrosensor dagegen im Be-
triebsmodus „normal" oder beherrscht dieser nur den
so genannten „Normal-Modus", dann stellen Sie den
Mischer wie folgt ein:
Analog zur Einstellung der Pitchkurve, siehe weiter
vorne in diesem Abschnitt, kann auch die Steuer-
152 Programmbeschreibung - Helikoptermix
kurve des Heckrotors durch bis zu 4 Punkte definiert
werden. Sie können deshalb den Mischer bei Bedarf
jederzeit modifizieren und ober- und unterhalb des
Schwebeflugpunktes sowohl symmetrische wie auch
asymmetrische Misch anteile vorsehen. Stellen Sie
aber vorher sicher, dass im Menü »Helikoptertyp« die
richtige Hauptrotordrehrichtung eingegeben wurde.
K1 Heck
Kur ve aus
Eingang +100%
Ausgang +30%
Punkt H +30%
Normal
Ausgehend von -30 % bei Punkt „L" und +30 % bei
Punkt „H" ist die Mischereinstellung derart vorzu-
nehmen, dass der Hubschrauber auch bei längeren
senkrechten Steig- und Sinkflügen nicht durch das
gegenüber dem Schwebeflug veränderte Drehmo-
ment des Hauptrotors um die Hochachse wegdreht.
Im Schwebeflug sollte die Trimmung nur über den – di-
gitalen – Heckrotor-Trimmgeber erfolgen.
Voraussetzung für eine sichere Einstellung des Dreh-
momentausgleiches ist, dass die Pitch- und Gas-
kurven korrekt eingestellt wurden, die Rotordrehzahl
also im gesamten Verstellbereich des Kollektivpitches
konstant bleibt.
Dieser – dritte – Kurvenmischer bezieht sich nur auf
die Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung
des Gas-/Pitch-Steuerknüppels, während die
nal-1-Kurve" auf alle Servos wirkt, die über den Gas-/
Pitch-Steuerknüppel angesteuert werden. Bitte be-
achten Sie deshalb, dass auch für die hier program-
mierte Heckrotorsteuerkurve das Ausgangssignal der
„Kanal-1-Kurve" als Eingangssignal wirkt: Die senk-
rechte Linie im Diagramm, die sich synchron mit dem
Gas-/Pitch-Steuerknüppel bewegt, folgt der aktuellen
Kanal-1-Kurvencharakteristik aus dem Menü
1 Kurve«.
Hinweis
Beim Autorotationsflug wird von diesem Mischer
automatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert
umgeschaltet, siehe weiter hinten in diesem Ab-
schnitt.
Heck  Gas
Pitch
K1 Gas
K1 Heck
Heck Gas
Roll Gas
Nor mal
Über den, das Drehmoment des Hauptrotors kom-
pensierenden, Heckrotor erfolgt auch die Steuerung
des Hubschraubers um die Hochachse. Eine Erhö-
hung des Heckrotorschubes erfordert somit auch eine
entsprechende Anpassung der Motorleistung um die
Systemdrehzahl konstant zu halten.
Sollten Sie einen Drehzahlregler zur automatischen
Konstanthaltung der Rotordrehzahl benutzen, über-
nimmt dieser die nötige Leistungsanpassung. An-
derenfalls ist in diesem Mischer eine entsprechende
Gasmitnahme durch den Heckrotor einzustellen. Die
Gasmitnahme erfolgt nur einseitig nach der Sei-
te, bei der der Heckrotorschub vergrößert wird. Der
Einstellbereich beträgt demzufolge 0 bis +100 %.
Die Richtung ist abhängig von der Drehrichtung des
„Ka-
Hauptrotors (links oder rechts), welche im Menü
likoptertyp« richtig vorgegeben sein muss. Bei links-
drehenden Systemen erfolgt die Gasmitnahme bei
Bewegung des Heckrotorsteuerknüppels nach links,
bei rechtsdrehenden Hauptrotoren entsprechend
nach rechts.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder  der
rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt im aktiven (in-
»Kanal
versen) Feld einen geänderten Wert wieder auf 0 %
zurück.
0%
0%
SEL
»He-