GRAUPNER mc-28 Anleitung Seite 204

RX SERVO
RX SERVO V3.78
OUTPUT CH: 01
REVERSE : OFF
CENTER : 1500µsec
TRIM : –000µsec
LIMIT– : 150%
LIMIT+ : 150%
PERIOD : 20msec
Hinweis
Beachten Sie vor etwaigen Programmierungen
auf dieser Displayseite unbedingt die
Beginn des Abschnittes »Telemetrie«.
Wert Erläuterung
Vx.xx Firmwareversion
des Empfängers
OUTPUT CH Kanalauswahl
REVERSE Servoumkehr
CENTER Servomitte in µs
TRIM Trimmposition in
µs Abweichung
von der CEN-
TER-Position
LIMIT– Wegbegrenzung
auf der „–"-Seite
des Servoweges
in % Servoweg
LIMIT+ Wegbegrenzung
auf der „+"-Seite
des Servoweges
in % Servoweg
PERIOD Zykluszeit in ms
204 Programmbeschreibung - Telemetrie
OUTPUT CH
Wählen Sie ggf. mit den Auswahltasten die Zeile
„OUTPUT CH" an. Tippen Sie die SET-Taste der rech-
ten Vier-Wege-Taste an. Das Wertefeld wird invers
dargestellt. Wählen Sie nun den gewünschten Servo-
anschluss des Empfängers, z. B. 01, mit den Auswahl-
tasten der rechten Vier-Wege-Taste.
Hinweis
Die nachfolgenden Parameter beziehen sich im-
mer auf den hier eingestellten Anschluss.
Hinweise zu
Reverse
mögliche Ein- Stellt bei aktivem Wertefeld die Drehrichtung des an
stellungen den gewählten Steuerkanal angeschlossenen Servos
ein.
keine
Servo-Reverse ON / OFF
1 ... je nach
CENTER
Empfänger
In der Zeile „CENTER" wird die aktuell gespeicherte
Impulszeit für „Servo-Mitte" des in der Zeile „OUTPUT
AUS / EIN
CH" gewählten Steuerkanals in μs angezeigt. Die vor-
aktuell gespei-
gegebene Kanalimpulszeit von 1500 μs entspricht der
cherte „Servo-
standardmäßigen Mittenposition und damit der übli-
mitte"
chen Servomitte.
-120 ... +120 µs
Um diesen Wert zu verändern wählen Sie die Zei-
le „CENTER" an und tippen dann die zentrale Taste
SET der rechten Vier-Wege-Taste an. Das Wertefeld
wird invers dargestellt. Nun bewegen Sie den entspre-
30 ... 150 %
chenden Geber, Steuerknüppel und/oder Trimmgeber
in die gewünschte Position und speichern die aktuel-
le Geberposition durch erneutes Antippen der Taste
SET. Diese Position wird als neue Neutralposition ab-
30 ... 150 % gespeichert.
Der nun angezeigte – neue – Wert ist abhängig von
der aktuellen Stellung des diesen Steuerkanal beein-
flussenden Gebers und ggf. der Stellung von dessen
10 oder 20 ms
(Kanalauswahl) Trimmung zum Zeitpunkt des Antippens der SET-Tas-
te.
TRIM
In der Zeile „TRIM" können Sie die Neutralposition ei-
nes an den in der Zeile „OUTPUT CH" gewählten Steu-
erkanal angeschlossenen Servos mittels der Auswahl-
tasten der rechten Vier-Wege-Taste in 1-μs-Schritten
feinfühlig nachjustieren: Um den hier eingestellten
TRIM-Wert ist der Wert in der Zeile „CENTER" im Be-
reich von ±120 µs anpassbar.
Werkseinstellung: 0 μs.
LIMIT–/+
(Servo-Umkehr)
Diese Option dient zur Einstellung einer seitenab-
hängigen Begrenzung (Limitierung) des Servowegs
(Ruderausschlag) des am in der Zeile „OUTPUT CH"
gewählten Empfängerausgang angeschlossenen Ser-
vos.
Die Einstellung erfolgt getrennt für beide Richtungen
(Servo-Mitte)
im Bereich von 30 ... 150 %.
Werkseinstellung: je 150 %.
PERIOD
In dieser Zeile bestimmen Sie den Zeitabstand der
einzelnen Kanalimpulse. Diese Einstellung wird für alle
Steuerkanäle übernommen.
Bei ausschließlicher Verwendung von Digitalservos
kann eine Zykluszeit von 10 ms eingestellt werden.
Achtung
Im Mischbetrieb oder bei ausschließlicher Ver-
wendung von Analogservos sollte unbedingt
20 ms eingestellt sein, da letztere anderenfalls
„überfordert" sein können und infolgedessen mit „Zit-
tern" oder „Knurren" reagieren.
(Trimmposition)
(seitenabhängige Wegbegrenzung -/+)
(Zykluszeit)