Linearmischer - GRAUPNER mc-28 Anleitung

sowie 11 und 12 für die QR2-Servos über spezielle
(Kreuz-) Mischer miteinander verbunden.
Werden Mischerausgänge auf derartige Kopplungen
programmiert, muss deren vom „empfangenden"
Steuerkanal abhängige Wirkung auf das jeweilige
Klappenpaar berücksichtigt werden:
Mischer Wirkung
das Servopaar 2 + 5 reagiert mit
N.N.*  2
Querruderfunktion
das Servopaar 2 + 5 reagiert mit
N.N.*  5
Wölbklappenfunktion
das Servopaar 6 + 7 reagiert mit
N.N.*  6
Wölbklappenfunktion
das Servopaar 6 + 7 reagiert mit
N.N.*  7
Querruderfunktion
das Servopaar 9 + 10 reagiert mit
N.N.*  9
Wölbklappenfunktion
das Servopaar 9 + 10 reagiert mit
N.N.*  10
Querruderfunktion
das Servopaar 11 + 12 reagiert mit
N.N.*  11
Wölbklappenfunktion
N.N.*  12 das Servopaar 11 + 12 reagiert mit
Querruderfunktion
Wie der Empfängerbelegung zu entnehmen ist, sind,
je nach Helikoptertyp, für die Pitch-Steuerung bis zu
4 Servos an den Empfänger ausgängen 1, 2, 3 und 5
möglich, welche softwareseitig über die Mischer des
Menüs »Helikop termix« für die Funktionen Pitch,
Rollen und Nicken miteinander verknüpft werden.
Es ist nicht ratsam, zusätzlich noch freie Mischer
in diese Kanäle einzumischen da sich zum Teil sehr
komplizierte Zusammenhänge ergeben. Zu den weni-
* N.N. = Nomen Nominandum (der zu nennende Name)
gen Ausnahmen zählt die „Pitchtrimmung über einen
getrennten Geber", siehe Beispiel
Hinweis
Beachten Sie insbesondere bei Reihenschaltun-
gen, dass sich die Mischwege der einzelnen Mi-
scher bei gleichzeitiger Steuerknüppelbewegung
addieren und infolgedessen das Servo oder die Servos
u. U. mechanisch auflaufen. Um dem vorzubeugen ist
gegebenenfalls der „Servoweg" zu verringern oder eine
entsprechende „Wegbegrenzung" im Menü »Servoein-
stellung« einzustellen und/oder der Mischwert zu redu-
zieren.
Tipp
Nutzen Sie die Möglichkeit, jederzeit durch gleichzeiti-
ges Antippen der Tasten  der linken Vier-Wege-Tas-
te aus der Grundanzeige des Senders wie auch aus bei-
nahe jeder Menüposition in das Menü »Servoanzeige«
wechseln zu können. Dort haben Sie die Möglichkeit,
die Auswirkungen Ihrer jeweiligen Einstellungen unmit-
telbar zu überblicken.
Mischanteile und Mischer-Neutralpunkt
Die Mischerkennlinien werden für jeden der insge-
samt 12 Mischer auf einer zweiten Display-Seite pro-
grammiert. Wählen Sie die gewünschte Mischerzeile
mit den Auswahltasten  der linken oder rechten
Vier-Wege-Taste an, wechseln ggf. mit deren Aus-
wahltasten in die äußerst rechte Spalte ( ) und tippen
Sie dann die zentrale SET-Taste der rechten Vier-We-
ge-Taste an um zur Grafikseite zu gelangen.
Einstellen der linearen Mischer M1 ... M8
3.
An einem anwendungsnahen Beispiel wollen wir eine
lineare Mischerkennlinie für die folgende Problemstel-
lung definieren:
Bei einem Motormodell sollen die beiden, an den
Empfängerausgängen 6 und 7 angeschlossenen, Ser-
vos, die in der Zeile „Querr./Wölbkl" des Menüs
delltyp« als „... 2WK" definiert wurden, zum Betäti-
gen von Landeklappen eingesetzt werden. D. h., bei
Betätigung eines Gebers dürfen sie nur nach unten
ausschlagen. Dies erfordert gleichzeitig aber eine Hö-
henruderkorrektur.
Weisen Sie zunächst im Menü »Gebereinstellung«
dem Eingang 6 beispielsweise den linken der auf der
Mittelkonsole montierten Schieberegler zu. Belassen
Sie jedoch in der Spalte „Typ" des Menüs
stellung« die Standardvorgabe „GL", damit diese Ein-
stellung analog zum freien Mischer über alle Phasen
hinweg „global" wirksam ist:
Hinweise
• Ein Geber an Eingang 6 steuert in diesem
Fall – wie Sie obiger Tabelle entnehmen kön-
nen – die beiden an den Empfänger ausgängen
6 und 7 angeschlossenen Servos standard-
mäßig als Wölbklappen.
• Ein dem Eingang 7 fallweise zugeordneter
Geber ist bei Vorgabe von „... 2WK" in der
Zeile „Querr./Wölbkl" des Menüs »Modelltyp«
softwaremäßig abgekoppelt, um eine Fehlbe-
dienung der Wölbklappen auszuschließen. Sie
sollten sich aber dennoch angewöhnen, alle
Programmbeschreibung - Freie Mischer
»Geberein-
E5 GL fr ––– 0%
E6 GL SR1 ––– 0%
E7 GL fr ––– 0%
E8 GL fr ––– 0%
Nor mal
Typ SEL Offset
»Mo-
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