Zyklische Kommunikation - Elektro-Automatik ELR 9000 Betriebsanleitung

IF Ebene 1 Ebene 2
Knoten-Adresse
Baud-Rate AUTO
LSS
Manuell
IF Ebene 1 Ebene 2
Basis-ID
Baudrate
Terminierung
Broadcast ID
ID Format
Zyklische Basis-ID
Kommunikation Lesen
Basis-ID
Senden
Lese-
Timing
Datenlänge
EA Elektro-Automatik GmbH
Helmholtzstr. 31-33 • 41747 Viersen
Beschreibung
Einstellung der CANopen-Knotenadresse im Bereich von 1...127 per Direk-
teingabe des Wertes
Automatische Erkennung der Busgeschwindigkeit
Setzt die Bus-Baudrate und die Knotenadresse automatisch
Manuelle Einstellung der Busgeschwindigkeit für die CANopen-Schnittstelle.
Auswahlmöglichkeiten: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 100 kbps, 125 kbps, 250
kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1Mbps (1Mbps = 1Mbit/s, 10 kbps = 10 kbit/s)
Ebene 3 Beschreibung
Einstellung der CAN-Basis-ID (11 Bit oder 29 Bit, Hexadezimalfor-
mat). Standardwert: 0h
Einstellung der CAN-Busgeschwindigkeit in den typischen Wer-
ten zwischen 10 kbps und 1Mbps. Standardwert: 500 kbps
Ein- oder Ausschalten des elektronisch geschalteten, im Modul
befindlichen Busabschlußwiderstandes. Standardwert: AUS
Einstellung der CAN-Broadcast-ID (11 Bit oder 29 Bit, Hexadezi-
malformat). Standardwert: 7ffh
Wahl des CAN-ID-Formates zwischen Base (11 Bit IDs, 0h...7ffh)
oder Extended (29 Bit IDs, 0h...1fffffffh)
Einstellung der CAN-Basis-ID (11 Bit oder 29 Bit, Hexadezimalfor-
mat) für das zyklische Lesen von bis zu 5 Objektgruppen (siehe
„Lese-Timing"). Das Gerät sendet über diese IDs die Inhalte der
Objektgruppen automatisch, sofern aktiviert. Siehe Programmier-
anleitung. Standardwert: 100h
Einstellung der CAN-Basis-ID (11 Bit oder 29 Bit, Hexadezimal-
format) für das zyklische Senden von Status und Sollwerten. Das
Gerät empfängt über diese IDs die Inhalte zweier bestimmter Ob-
jektgruppen im kompakteren Format. Siehe Programmieranleitung.
Standardwert: 200h
Status Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automati-
schen Lesen des Status' über die eingestellte „Basis-ID Lesen".
Einstellbereich: 20...5000 ms. Standardwert: 0 ms (deaktiviert).
Istwerte
Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automatischen
Lesen der Istwerte über die eingestellte „Basis-ID Lesen + 1".
Einstellbereich: 20...5000 ms. Standardwert: 0 ms (deaktiviert).
Sollwerte Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automatischen
Lesen der Sollwerte über die eingestellte „Basis-ID Lesen + 2".
Einstellbereich: 20...5000 ms. Standardwert: 0 ms (deaktiviert).
Limits 1 Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automatischen
Lesen der „Limits" (U, I) über die eingestellte „Basis-ID Lesen +
3". Einstellbereich: 20...5000 ms. Standardwert: 0 ms (deaktiviert)
Limits 2 Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automatischen
Lesen der „Limits" (P, R) über die eingestellte „Basis-ID Lesen +
4". Einstellbereich: 20...5000 ms. Standardwert: 0 ms (deaktiviert)
Festlegung der Nachrichtenlänge von allen vom Gerät gesendeten
Nachrichten (Antworten).
AUTO = Länge variiert je nach Objekt zwischen 3 und 8 Bytes
Immer 8 Bytes = Länge ist immer 8 Bytes, mit Nullen aufgefüllt
Telefon: 02162 / 3785-0
Telefax: 02162 / 16230
ELR 9000 Serie
www.elektroautomatik.de
ea1974@elektroautomatik.de
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