4.10.4. STO-Betrieb
Wenn die STO-Eingänge bestromt sind, befindet sich die STO-Funktion im Ruhemodus. Erhält der Umrichter dann einen Befehl/ein Signal zum
Anfahren (je nach der in P1-13 ausgewählten Methode), erfolgen Start und Betrieb normal.
Wenn die STO-Eingänge nicht bestromt sind, ist die STO-Funktion aktiviert und stoppt den Umrichter (Leerlauf). Der Umrichter befindet sich
dann effektiv im Safe Torque Off-Modus.
Um den Umrichter aus dem STO-Modus zu bringen, müssen alle Fehlermeldungen zurückgesetzt und der STO-Eingang des Umrichters erneut
bestromt werden.
4.10.5. STO-Status und Überwachung
Die Statusüberwachung des STO-Eingangs kann auf verschiedene Arten erfolgen, die im Folgenden beschrieben werden:
Umrichter-Display
Wenn der STO-Eingang im normalen Umrichterbetrieb (AC-Netzstrom liegt an) nicht bestromt ist (STO-Funktion aktiviert), wird auf dem Display
die Meldung „InHibit" angezeigt (Hinweis: Wurde eine Fehlerabschaltung des Umrichters ausgelöst, wird anstelle von „InHibit" eine
entsprechende Meldung angezeigt.
Umrichter-Ausgangsrelais
Umrichterrelais 1: Ist P2-15 auf 13 eingestellt, wird das Relais bei aktivierter STO-Funktion geöffnet.
Umrichterrelais 2: Ist P2-18 auf 13 eingestellt, wird das Relais bei aktivierter STO-Funktion geöffnet.
STO Fehlercodes
Fehlercode
Code
Nummer
STO-F
29
4.10.6. Ansprechzeit der STO-Funktion
Dies ist der Zeitraum vom Auftreten eines sicherheitsrelevanten Ereignisses der (aller) Komponenten bis zur Wiederherstellung des sicheren
Zustands durch das System. (Stopp-Kategorie 0 gemäß IEC 60204-1)
Die Ansprechzeit vom stromlosen Zustand der STO-Eingänge bis zu einem Zustand des Umrichters, bei dem kein Drehmoment im
Motor generiert wird (STO aktiviert), beträgt weniger als 1 ms.
Die Ansprechzeit vom stromlosen Zustand der STO-Eingänge bis zur Änderung des Überwachungsstatus beträgt weniger als 20 ms
Die Ansprechzeit von der Erkennung eines Fehlers im STO-Schaltkreis durch den Umrichter bis zur „Fehler im Umrichter" Anzeige über
das Display/den Digitalausgang beträgt weniger als 20 ms.
4.10.7. Elektrischer STO-Anschluss
Die STO-Verkabelung muss vor versehentlichen Kurzschlüssen und unerlaubten Änderungen geschützt werden, die zu einem Fehler
des STO-Eingangssignals führen können. Für weitere Informationen siehe unten stehende Abbildungen.
Neben den unten stehenden Verkabelungsanweisungen für den STO-Schaltkreis, beachten Sie unbedingt Abschnitt 4.1.1 Empfohlene
Installation zur Einhaltung der EMV-Vorschriften.
Der Umrichter muss wie nachfolgend gezeigt verkabelt werden. Die am STO-Eingang anliegende 24 VDC Signalquelle kann über die 24 VDC
Versorgung des Umrichters oder eine externe 24 VDC Stromversorgung bereitgestellt werden.
Optidrive ODP-2 User Guide Revision 2.00
Beschreibung
Bei einem der beiden internen Kanäle des STO-
Schaltkreises wurde ein Fehler festgestellt.
www.invertekdrives.com
Abhilfemaßnahme
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