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4.10. Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
Der Begriff Safe Torque OFF wird im Verlauf dieses Abschnitts mit „STO" abgekürzt.
4.10.1. Verantwortlichkeiten
Der Haupt-Systementwickler trägt vor der Inbetriebnahme des Umrichters der Verantwortung für die Definition der Anforderungen für das
gesamte „Sicherheitssteuersystem", in das der Umrichter integriert wird. Der Systementwickler ist außerdem dafür verantwortlich,
sicherzustellen, dass das gesamte System einer Risikobewertung unterzogen wird, dass die Anforderungen an das „Sicherheitssteuersystem"
vollständig eingehalten wurden und dass dessen Funktion vollständig verifiziert wurde, einschließlich eines Tests der „STO" Funktion.
Der Systementwickler muss alle möglichen Risiken und Gefahren im System bestimmen und dazu eine umfassende Risiko- und Gefahrenanalyse
durchführen. Das Ergebnis der Analyse muss einen Einschätzung der möglichen Gefährdungen enthalten und darüber hinaus die Höhe der
Risiken bestimmen sowie mögliche Maßnahmen zu deren Reduzierung auflisten. Die Beurteilung der STO-Funktion wird durchgeführt, um ihre
Eignung für die jeweilige Risikokategorie zu gewährleisten.
4.10.2. Was die STO-Funktion bietet
Die STO-Funktion verhindert, dass durch den Umrichter in Abwesenheit der STO-Eingangssignale (Anschluss 12 bzw. 13) ein Drehmoment
erzeugt wird. Dies ermöglicht die Integration des Geräts in ein umfassendes Sicherheitssteuerungssystem, mit dem alle STO Anforderungen
eingehalten werden.
Die STO-Funktion macht üblicherweise elektromechanische Schalter mit Hilfskontakten zur Gegenprüfung überflüssig, die normalerweise für
solche Sicherheitsfunktionen notwendig sind.
Dieser Umrichter ist standardmäßig mit der STO-Funktion versehen und erfüllt so die „Safe torque off"-Vorgabe gemäß IEC 61800-5-2:2007.
Die STO-Funktion entspricht außerdem einem unkontrollierten Stopp gemäß Kategorie 0 (Not-Aus) der Norm IEC 60204-1. Dies bedeutet, dass
der Motor bei Aktivierung der STO-Funktion einen Leerlaufstopp durchführt. Diese Methode sollte auf ihre Eignung für das jeweilige System,
das der Motor antreibt, geprüft werden.
Die STO-Funktion wird als „Failsafe"-Methode selbst dann angesehen, wenn kein STO-Signal anliegt und ein einzelner Fehler im Umrichter
aufgetreten ist. Die Eignung des Umrichters hierfür wurde durch die Einhaltung der folgenden Sicherheitsnormen bestätigt:
(Safety Integrity Level =
Sicherheitsintegritätslevel)
EN 61800-5-2
(Performance Level =
Leistungsniveau)
EN ISO 13849-1
SIL KL
EN 62061
SIL KL 2
Hinweis: Die oben genannten Werte können eventuell nicht realisiert werden, wenn der Umrichter nicht gemäß Abschnitt 10.1
„Umgebungsbedingungen" installiert wurde.
4.10.3. Das bietet die STO-Funktion nicht
Vor Beginn jeglicher Arbeiten den Umrichter SPANNUNGSFREI schalten. Die STO-Funktion schützt nicht vor Hochspannungen an
den Stromanschlüssen des Umrichters.
1
Hinweis: Die STO-Funktion schützt nicht gegen einen unerwarteten Neustart des Umrichters. Sobald das relevante Signal bei den
STO-Eingängen eingeht, ist (je nach Parametereinstellungen) ein automatischer Neustart möglich. Aus diesem Grund sollte die
Funktion nicht für kurzzeitige, nicht-elektrische Maschinenoperationen (wie Reinigung oder Wartung) verwendet werden.
2Note: Bei manchen Anwendungen sind zur Erfüllung der Anforderungen an die Systemsicherheitsfunktionen zusätzliche
Maßnahmen erforderlich. Die STO-Funktion kann nicht zur Motorbremsung verwendet werden. Wenn eine Motorbremsung
erforderlich ist, sollte eine alternative Methode wie eine Zeitverzögerung per Sicherheitsrelais und/oder eine mechanische Bremse
verwendet werden.
Auf die Bremsschaltung des Umrichters alleine ist als Failsafe-Methode kein Verlass.
Bei Verwendung von Dauermagnetmotoren und im unwahrscheinlichen Fall eines gleichzeitigen Defekts mehrerer
Ausgangsleistungsgeräte kann es sein, dass die Motorwelle effektiv um 180/p Grad rotiert (wobei p für die Anzahl der
Motorpolpaare steht).
24
Optidrive ODP-2User Guide Revisionen 2.00
2
SIL
(Probability of dangerous Failures per Hour
= Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen
Ausfalls pro Stunde)
2
1,23E-09 1/h (0,12 % von SIL 2)
PL
(Common Cause Failure = Gemeinsam
verursachte Ausfälle)
PL d
PFH
D
CCF (%)
1
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SFF
(Safe failure fraction %
= Sichere und
Lebensdauer
ungefährliche Ausfälle
%)
50
1
Erwartete
20 Jahre
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