Wz-Wechsel Mit Einem Wz Aus Einem Multitool - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

3.2.4

WZ-Wechsel mit einem WZ aus einem Multitool

Übersicht
Die Programmierung der WZ–Wechselbefehle bleibt unverändert erhalten. Die
Programmierung
T= "Fraeser_150"
M06
D1
wählt ein passendes WZ aus der WZ-Gruppe "Fraeser_150" aus und wechselt dieses ein.
Sollte sich das entsprechend der WZ-Suchstrategie gefundene WZ in einem Multitool
befinden, so spielt das für die Korrekturaktivierung keine Rolle. Das Multitool kommt erst ins
Spiel, wenn die Daten für das WZ–Wechselkommando zusammengestellt werden. NCK
ermittelt den Abstandswert (–>MT-Platznummer bzw. $TC_MTPPL/$TC_MTPPA) und fügt
diese dem PLC Kommando hinzu. Beim WZ-Wechsel selber wird das Multitool (mit seinen
Einzel-Werkzeugen) vom Magazin auf den WZ-Halter bewegt. Über das Datum
"Multitoolplatzabstand", das NCK mit den WZ-Wechseldaten an PLC sendet, muss das PLC-
Programm die Maschine entsprechend veranlassen, dass das aktive WZ innerhalb des
Multitools die Werkstückbearbeitung vornehmen kann.
An einem MT-Bewegungsvorgang, WZ-Anwahl, WZ-Wechsel nicht beteiligte Werkzeuge
innerhalb des betroffenen Multitools verändern nicht ihren Zustand.
Falls programmiert wird
T="name"' M06 D1
und der Name ist der eines Multitools, dann wird Alarm 6404 "Werkzeugwechsel nicht
möglich" erzeugt.
WZ-Wechsel aus einem Multitool auf dem WZ-Halter
Beispiel 1:
Ein Multitool mit vier Plätzen ist im Magazin 1, Platz 10, und hat die TNr = 23. Für das
Multitool ist die Winkel-Abstandskodierung gewählt; d.h. $TC_MTP_KD[23] = 3
Die Einstellung ist $MC_TOOL_CHANGE_MODE=1, d.h. Wechsel mit M06.
Die Daten des definierten und bestückten Multitools sehen folgendermaßen aus:
$TC_MTPN[23]=4
$TC_MTP2[23]="Multitool_0"
$TC_MTP3[23]=2
$TC_MTP4[23]=2
$TC_MTP5[23]=2
$TC_MTP6[23]=2
$TC_MTP7[23]=1
$TC_MTP8[23]=130
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-6BP40-3AA0
3.2 Mehrere Werkzeuge auf einem Magazinplatz (Multitool)
Anzahl der Plätze
Bezeichner
Anzahl Halbplätze (rechts) d.h. Multitool ist übergroß
Anzahl Halbplätze (links)
Anzahl Halbplätze (oben)
Anzahl Halbplätze (unten)
Platztyp
WZ-Status (freigegeben, war im Einsatz)
Funktionsbeschreibung
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