Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 98

Funktionsbeschreibung
3.3 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Verhalten NC-Sprachbefehle "TCA", "TCI" und Rücktransport bei Handwerkzeugen
Wenn der Sprachbefehl TCA ein bestimmtes Werkzeug programmiert, dass nicht auf einem
Magazinplatz sitzt (auch nicht auf einem internen Magazinplatz), dann wird dieses Werkzeug
angewählt und als Handwerkzeug eingewechselt.
Wird der Sprachbefehl TCI auf einen Zwischenspeicherplatz angewendet, auf dem sich ein
Handwerkzeug befindet, dann ist der Zielplatz der Bewegung der virtuelle Magazinplatz
9999/1 (D.h. die TCI–Anweisung bringt das Handwerkzeug nicht in ein reales Magazin, wie
es der Definition von TCI für sonstige Werkzeuge entspricht.). Es wird der Alarm 17215
"Kanal %1 Werkzeugverwaltung:Handwerkzeug %3 von Zwischenspeicherplatz %2
entnehmen."
abgesetzt. Quittiert wird dieser Alarm durch die WZ-Wechsel-Quittung von der PLC.
Die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften muss der Anwender über sein PLC-Programm,
wie beim Einwechseln eines Handwerkzeuges, selbst vornehmen.
Der Werkzeugzustand "BACKTRANSFER" wird für ein Handwerkzeug in der Form
ausgewertet, dass im PLC-Kommando für das Handwerkzeug der virtuelle Magazinplatz
9999/1 als Zielplatz angegeben wird.
Es wird der Alarm 17215 "Kanal %1 Werkzeugverwaltung:Handwerkzeug %3 von
Zwischenspeicherplatz %3 entnehmen." abgesetzt. Quittiert wird dieser Alarm durch die
WZ–Wechsel–Quittung von der PLC.
Die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften muss der Anwender über sein PLC-Programm,
wie beim Einwechseln eines Handwerkzeuges, selbst vornehmen.
Unterdrückung der Alarme 17212, 17214, 17215, 17216
Mit Hilfe des Bits 12 in MD $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 können die
Handwerkzeugwechsel-Aufforderungsalarme unterdrückt werden. Dann muss PLC anhand
der WZ-Wechselkommandodaten das Handwerkzeug korrekt ein– und auswechseln.
Beispiel 1
(Fräsmaschine, $MC_TOOL_CHANGE_MODE=1, 1 x Spindel, 1 x Kettenmagazin,
Doppelgreifer)
T=FRAESER_120" Auftrag an PLC:
M06
...
T0
98
Kennung "Handwerkzeug" wird gesetzt
Hinweisalarm 17212
Mit der Endequittung von M06 wird der Hinweisalarm quittiert
Auftrag an PLC:
neu Werkzeug von 9999/1 nach 9998/1
alt Werkzeug von 9998/1 nach 1/10
"...Handwerkzeug "FRAESER_120"
Duplonummer 00001 Einwechseln auf
Spindel/Werkzeughalter 1"
neu Werkzeug von 0/0 nach 0/0
alt Werkzeug von 9998/1 nach 9999/1
Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-6BP40-3AA0
Werkzeugverwaltung