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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 292

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Programmierung
5.8 NC-Sprachbefehle
Das Magazin (Nummer m) muss über eine Distanzbeziehung mit dem ausgewählten Belade-
bzw. Zwischenspeichermagazinplatz verbunden sein. Bei Angabe falscher Parameter
werden Alarme erzeugt (z.B. bei nicht definierten Platznummern).
Beispiel Parametrierung
Vorgegebene Konfiguration:
● Magazin (Magazinnummer = 1),
● Spindel (Zwischenspeichermagazin = 9998, Platz 1),
● Belademagazin (Belademagazin = 9999, Platz 2).
Es soll vom Magazin 1 der Platz Nummer 4 zur Spindel verfahren werden.
Befehl:
N100 POSM(4, 1, 1, 9998)
Befehl für das Verfahren zum Belademagazin:
N100 POSM(4, 1, 1, 9999)
Beispiel mit Ergebnisprüfung
Vorgegeben ist ein Magazin wie es im folgenden Bild dargestellt ist.
Es sollen der Platz 12 an die Wechselstelle positioniert und das Programm erst fortgesetzt
werden, wenn das Positionieren erfolgreich beendet wurde (einfachster Fall mit nur einem
Magazin und einer definierten Wechselstelle).
Bild 5-9
292
Magazinpositionierung mit Ergebnisprüfung des Positioniervorgangs
Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-6BP40-3AA0
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