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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 145

Werkzeugverwaltung
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Falls das Neu- bzw. Alt-Werkzeug festplatzcodiert ist oder die Werkzeuggröße oder der
Platztyp nicht identisch sind, kommt die Strategie nicht zum Einsatz.
Hinweis
Das PLC-Programm muss die für den WZ-Wechsel nötigen WZ-Transportvorgänge in der
richtigen Reihenfolge vornehmen:
"neues" Werkzeug vom Magazinplatz entfernen
"altes" Werkzeug auf den Magazinplatz bringen
Anderenfalls kann Maschinen-/Werkzeug-Schaden die Folge sein.
Der 1:1-Tausch kann als einzige Suchstrategie für das Zwischenspeichermagazin (9998)
eingestellt werden.
Die Leerplatzsuch-Strategie wirkt nur innerhalb der im Teileprogramm programmierten
Werkzeugwechsel. PI-Dienste oder Sprachbefehle zur Leerplatzsuche können davon keinen
Gebrauch machen.
Beispiel
Die Strategie eignet sich besonders dann, wenn mit Doppelgreifern mit gleichartigen
Werkzeugen gearbeitet wird (gleiche Größe und gleicher Platztyp).
Der bereits definierte Systemvariable $TC_MAMP2 erhält eine zusätzliche
Einstellmöglichkeit für die neue Leerplatzsuch-Strategie.
Bit
0
...
7
8
...
13
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-6BP40-3AA0
Wert
Bedeutung
Werkzeug-Suchstrategie
Leerplatzsuch-Strategie
Der Magazinplatz des "neuen", einzuwechselnden Werkzeugs wird an das
"alte", auszuwechselnde Werkzeug übertragen und umgekehrt.
Voraussetzung ist, dass die Werkzeuggrößen und die Platztypen der
Werkzeuge übereinstimmen bzw. entsprechend der Platzhierachie zueinander
passen.
Es wird der Platz des "neuen" Werkzeugs als Leerplatz für das "alte" Werkzeug
erkannt, auch wenn zum Zeitpunkt der Prüfung das "neue" Werkzeug noch auf
diesem Platz enthalten ist.
Der WZ-Transport muss so gestaltet werden, dass zuerst das "neue"
Werkzeug vom Magazinplatz entfernt wird, und erst dann das "alte" Werkzeug
auf den Platz gebracht wird.
Anderenfalls kann, je nach Ablauf der mechanischen WZ-Transportvorgänge,
Maschinenschaden entstehen.
Über die Bits 8 bis 12 wird die Art der Leerplatzsuche bestimmt.
Der Tausch ist nicht möglich, wenn das "alte" Werkzeug keinem Magazinplatz
zugeordnet ist. Die Werkzeug-Suchstrategie wird dann auch über Bits 8 bis 12
bestimmt.
Funktionsbeschreibung
3.5 Leerplatzsuche
145

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