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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 44

Werkzeugverwaltung
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Funktionsbeschreibung
3.2 Mehrere Werkzeuge auf einem Magazinplatz (Multitool)
Bit
Bedeutung
5
befindet sich im Wechsel
6
festplatzcodiert
7
war im Einsatz
8
autom. Rücktransport
9
ignoriere gesperrt
10
MT ist zu entladen
11
MT ist zu beladen
12
Stamm-WZ
13
reserviert
14
Für 1:1-Tausch
15
Handwerkzeug
16
MT wird gesperrt, falls ein WZ
im MT gesperrt wird
Hinweis
Reservierte bzw. nicht definierte MT-Zustandsbits können nicht beschrieben werden. Das
Schreiben eines solchen Bits führt zum Alarm 17050 "Unerlaubter Wert".
44
Kommentar
Multitool während der WZ-Anwahl vor konkurrierender weiterer WZ-Anwahl /
MT-Bewegung schützen. Damit ist es nicht möglich, ein WZ innerhalb des MT
anzuwählen, solange dieser Zustand wegen der Anwahl eines WZ im MT
gesetzt ist.
Falls der Zustand gesetzt ist, ist eine weitere WZ-Anwahl für ein WZ aus dem
MT erlaubt, falls diese Anwahl bzgl. desselben WZ-Halters erfolgt, wie die
Anwahl, die den Zustand des MT gesetzt hat. Es liegt dann kein konkurrierende
WZ-Anwahl vor, sondern eine ersetzende. Falls der Zustand gesetzt ist, hat ein
WZ in diesem MT ebenfalls diesen Zustand gesetzt. Der Zustand wird
zusammen mit dem des Werkzeugs wieder rückgesetzt. Bit 21 von
$TC_TOOL_MANAGEMENT_MASK bezieht sich auf das WZ und das MT.
Bei Power On wird der Zustand zurückgesetzt.
Multitools können festplatzcodiert sein
Multitools haben den Zustand analog des Werkzeugs definiert
Multitools verhalten sich bzgl. des WZ-Transports wie einfache Werkzeuge.
$TC_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit 15 bezieht sich auch auf diesen
Zustand.
Der Zustand wird intern gesetzt und rückgesetzt. Die Regeln sind analog den
Regeln für das WZ.
Multitool kann für das Entladen markiert werden
Multitool kann für das Beladen markiert werden
Multitool kann als Stamm-WZ markiert werden
reserviert
Multitool ist für den bevorstehenden 1:1 Tausch markiert. Es gelten die Regeln
wie für das WZ
Kennung Handwerkzeug, analog zu Einzelwerkzeugen. Wird bei der T-Anwahl
gesetzt (siehe Kapitel 3.3.12).
Falls ein im MT enthaltenes WZ den Zustandsübergang nach "gesperrt""
gemacht hat, nimmt auch das MT diesen Zustand ein (Bit 2). Nachdem ein WZ
den Statusübergang nach "nicht gesperrt" gemacht hat, und es anschließend
kein WZ mehr im Multitool gibt, das den Zustand "gesperrt" hat, verliert auch
das MT selbst den Zustand "gesperrt".
Das Bestücken/Herauslösen eines gesperrten / nicht gesperrten Werkzeugs in
das MT bzw. aus dem MT kann den MT-Zustand "gesperrt/nicht gesperrt"
ändern.
Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-6BP40-3AA0
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