Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 63

WZ bewegen von bzw. auf MT-Platz nicht möglich
Ein Werkzeug kann nicht auf oder von einem Multitoolplatz transportiert werden. Sowohl PI-
Dienst, als auch Sprachbefehl oder asynchroner Transfer werden mit Fehler abgelehnt.
Das Multitool wird als fertiges Gebilde betrachtet, das von Hand bestückt wird und als
ganzes Be- Entladen oder transportiert wird. Bewegungen der Werkzeuge im Multitool sind
nicht realisiert.
WZ-Wechsel - Werkzeugsuche
In Kapitel 3.3.1 sind die Werkzeugsuchstrategien beschrieben. Sie werden sinngemäß auf
das Multitool übertragen.
NCK-Bezeichner
$TC_MAMP"
$TC_MAP10
Die einzelnen WZ–Suchstrategien verhalten sich bzgl. Werkzeuge im Multitool wie folgt:
Bit 0 = 1: Wähle das "aktive" WZ aus.
Sollten sich mehr als ein geeignetes WZ mit dem Zustand "aktiv" im Multitool befinden, so
wird das erste geprüfte dieser Werkzeuge gewählt.
Bit 1 = 1: Wähle WZ aus, das auf kürzestem Weg erreichbar ist.
Innerhalb des Multitools gibt es keine Suche "kürzeste Entfernung". Mit kürzester Entfernung
ist stets gemeint "kürzeste Entfernung innerhalb des Magazins". Ob auf dem Magazinplatz
dann ein WZ oder ein Multitool platziert ist, ist unerheblich.
Bit 2 = 1: Wähle das "aktive" WZ aus. Ist kein aktives WZ verfügbar, so wähle das Ersatz-
WZ mit der kleinsten in $TC_TP10 enthaltenen Nummer aus.
Sollten sich mehr als ein geeignetes WZ mit dem Zustand "aktiv" im Multitool befinden, so
wird das erste geprüfte dieser Werkzeuge gewählt.
Bit 3 = 1: Niedrigster Istwert (Restwert) der Überwachungsfunktionen.
Sollten sich mehr als ein geeignetes WZ mit "niedrigstem Istwert" im Multitool befinden, so
wird das erste geprüfte dieser Werkzeuge gewählt.
Bit 4 = 1: Höchster Istwert (Restwert) der Überwachungsfunktionen
Sollten sich mehr als ein geeignetes WZ mit "höchstem Istwert" im Multitool befinden, so
wird das erste geprüfte dieser Werkzeuge gewählt.
Hinweis
Die WZ–Suche ist weiterhin werkzeugorientiert, d.h. die Werkzeuge einer WZ–Gruppe
werden daraufhin geprüft, ob sie entsprechend der aktuellen Konfiguration und
Suchstrategie eingesetzt werden können.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-6BP40-3AA0
3.2 Mehrere Werkzeuge auf einem Magazinplatz (Multitool)
Beschreibung
Art der Suchstrategie
Bit 0 - 7 WZ-Suchstrategie
Funktionsbeschreibung
Format Vorbelegung
INT 0
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