Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 85

Der Werkzeugwechsel in die Spindel gliedert sich in zwei Schritte (für
TOOL_CHANGE_MODE=1):
1. Wechsel vorbereiten:
2. Wechsel durchführen:
1. Wechsel-Vorbereitung
Im DB72.DBB n+0 wird das Bit 2 gesetzt. Bei der Wechsel-Vorbereitung werden die
aktuellen Positionen der Werkzeuge dem FC 8/FC 6 in den zugehörigen Parametern
mitgeteilt, nachdem der Vorbereitungsvorgang abgeschlossen ist. Hierbei wird der "Status" =
1 beim FC 8 parametriert. Das heißt, das "alte Werkzeug" befindet sich noch in der Spindel,
das "neue Werkzeug" befindet sich entweder noch auf dem gleichen Platz im Quellmagazin
oder wurde in einem Zwischenspeicher abgelegt.
Dem FC 8/FC 6 wird mitgeteilt:
● Das neue Werkzeug steht an der Wechselstelle bereit, befindet sich aber noch im
● Das alte Werkzeug ist noch in der Spindel (OldToolMag = 9998 und OldToolLoc = 1).
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Ready
Error
2. Wechsel durchführen
Wenn das Vorbereiten-Kommando mit Status = 1 quittiert wurde, wird mit dem M06-Befehl
aus dem Teileprogramm das Bit "Wechseln" DB72.DBB n+0 Bit 1 gesetzt. Zusätzlich werden
die Freiparameter neu übertragen. Alle anderen Werte bleiben vom Vorgang "Wechsel
vorbereiten" erhalten.
Beim Werkzeugwechsel sind zwei Werkzeuge beteiligt. Das alte Werkzeug ist in der Spindel
und das neue Werkzeug ist im Magazin. Der Werkzeugtransport wird in diesem Beispiel mit
dem Greifer 1 und 2 durchgeführt. Jede Veränderung der Werkzeug-Positionen sollen der
WZV mit dem FC 8/FC 6 mitgeteilt werden. Dazu muss der FC 8/FC 6 zweimal aufgerufen
werden.
FC 8/FC 6-Aufruf mit Status 105 Vorgang läuft
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-6BP40-3AA0
neues Werkzeug suchen und an die Wechselstelle fahren
neues Werkzeug in die Spindel und altes WZ in das Magazin auf entsprechenden Platz
Magazin (NewToolMag = 1 und NewToolLoc = 1).
Werte
2
1
1
1
9998
1
1
3.3 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Kommentar
startet Auftrag
DB 72 Nahtstelle
Nr. der aktiven Nahtstelle
(n+20) Mag-Nr. neues Werkzeug
(n+22) Platz-Nr. neues Werkzeug
(n+16) Mag-Nr. Ziel neues Werkzeug
(n+18) Platz-Nr. Ziel neues Werkzeug
Vorgang beendet
Rückmeldung von FC 8
Rückmeldung von FC 8
Funktionsbeschreibung
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