Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 62

Funktionsbeschreibung
3.2 Mehrere Werkzeuge auf einem Magazinplatz (Multitool)
Nun wird programmiert:
;MT-Position $TC_MTP_POS[500]=2
T4
Das resultierende Kommando an PLC ist:
T4-Programmierung mit dem Resultat "auf dem programmierten Magazinplatz befindet sich
das Multitool 500 und auf dem (über die MT-Position) selektierten MT-Platz ist das WZ
"tool_2" mit der T–Nr.=22" liefert folgende (wesentlichen) Daten an PLC:
ID:00000/00000 –––––– CMD:00004
NewTool: from M: 00001 P: 00004 to M: 09998 P: 00001 TNo: 00500/00022 Spindel: 00001
OldTool: from M: 09998 P: 00001 to M: 00001 P: 00001
Multitool auf WZ-Halter beladen/bewegen und Initsatz
Falls ein Multitool auf eine andere Art als durch einen WZ–Wechsel auf den WZ–Halter
gelangt (Beladevorgang, Bewegebefehl) und anschließend bei der Initsatzbehandlung (falls
sie entsprechend konfiguriert ist) das aktive WZ bestimmt werden muss, dann gilt:
● falls nötig: setze nach dem Beladen/Bewegen die MT–Position so, dass damit das
● gib auf jeden Fall ein WZ–Wechselkommando an PLC, das die MT–Position des zu
● nimm das MT, das auf dem Master–WZ–Halter ist
● nimm das WZ, das auf dem MT–Platz mit der MT–Platznummer = "MT–Position"
● Aktiviere die D–Korrektur dieses Werkzeugs mit der kleinsten D–Nummer.
Hinweis
Die MT–Position des Multitools auf dem WZ–Halter muss zur mechanischen Position des
Multitools an der Maschine synchronisiert sein. Falls die MT–Position mit dem Beladen
nicht schon zur Belade–MT–Position passt, dann kann unter Umständen PLC vor dem
RESET Befehl an NCK (der den Initsatz erzeugt) diese Synchronisierung mit einem
asynchronen Transfer angestoßen werden.
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;wähle auf Magazinplatz 4 im darauf enthaltenen Multitool das WZ aus,
;das auf MT-Platz 2 des Multitools bestückt ist und wechsle das MT – sofern nicht
gesperrt – ein plus aktiviere das WZ.
;Wenn das WZ auf MT-Platz 2 des Multitools gesperrt ist, dann wird nach
;einem anderen passenden WZ des Namens "tool_2" gesucht, das sich u.U. – je
;nach WZ–;Suchstrategie, WZ–Bestückung – auf irgendeinem Platz eines anderen
;Multitools befindet, oder das als Einzel–WZ auf einem anderen Revolverplatz
;enthalten ist.
isMultitool: 1 MTPN: 3 MT–Dist: 2/2.0
gewünschte WZ aktiviert werden kann, bzw. so, dass die MT–Position zur mechanischen
MT–Position passt
aktivierenden Werkzeugs enthält
(=$TC_MTP_POS) ist und wähle dieses an.
Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-6BP40-3AA0
Werkzeugverwaltung