Vereinfachte Quittierungen Von Wzv-Kommandos - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

NewTool:
from M: 00003 P: 00006 to M: 09998 P: 00002
OldTool:
from M: 00000 P: 00000 to M: 00000 P: 00000
ID:00000/00002-------- ACK:00002 St: 00001
NewTool:
from M: 09998 P: 00002 to M: 09998 P: 00002
OldTool:
from M: 09998 P: 00001 to M: 09998 P: 00001
In beiden Fällen prüft NCK mit der Endequittung die von PLC quittierten Daten des
Werkzeugs gegen die Daten im Kommando und korrigiert nach interner
Kommandozuordnung die Kommandodaten, damit die weiteren Quittierungen mit den
gültigen Daten (NewTool sitzt auf 9998/2) erfolgen. Die Quell-Datei ("from") für das Alt- und
Neu-Werkzeug werden vom Grundprogramm mit geführt, es ist keine Änderung möglich.
3.14.3

Vereinfachte Quittierungen von WZV-Kommandos

Übersicht
Bisher war die Quittierung von WZV-Kommandos nur mit FC 8/FC 6 bzw. FC 7 über das
Anwenderprogramm möglich. Jetzt steht für die Standard-Quittierung mit dem Ende-Status
pro Schnittstelle innerhalb des DB 71, DB 72, DB 73 jeweils ein Bit zur Verfügung über
welches eine Quittierung des Kommandos durch das zyklische Grundprogramm erfolgt.
Hierzu sind im DB 71, DB 72, DB 73 im DBW2 Quittierbits definiert, die das
Anwenderprogramm für die Quittierung eines aktiven Kommandos für einen PLC-Zyklus
setzen muss. Mit Setzen des Quittierungsbits bei anstehendem Auftrag werden jeweils
Ende-Quittierungen erzeugt.
In nachfolgender Tabelle sind die verwendeten Quittierungsparameter beschrieben:
Funktion
Beladen
Entladen
Umsetzen
Positionieren
Wechsel vorbereiten
Wechsel
Wechsel mit Vorbereiten
Wechsel bei Revolver
Falls aktive Kommandos mit Fehler quittiert werden sollen, kann dies auch über das
Quittierbit im DBW2 erfolgen. Zusätzlich ist bei dem jeweiligen Auftrag im DBX(n+1.0) der
Wert 1 parallel zum Setzen des Quittierbits zu beschalten. Nachstehende Tabelle zeigt die
Quittierungsparameter.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-6BP40-3AA0
Neues Werkzeug
Zielposition (n+24, n+26)
0
Zielposition (n+24, n+26)
Zielposition (n+24, n+26)
aktuelle Position oder 0
Zielposition (n+16, n+18) oder 0 (bei T0)
Zielposition (n+16, n+18) oder 0 (bei T0)
Zielposition (n+16, n+18) oder 0 (bei T0)
Funktionsbeschreibung
3.14 PLC-Beschreibung
Altes Werkzeug
0
Vorgegebene Beladestelle
0
0
aktuelle Position oder 0
Zielposition (n+24, n+26)
Zielposition (n+24, n+26)
Zielposition (n+24, n+26)
Status
1
1
1
5
1
1
1
1
211