Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 50

Funktionsbeschreibung
3.2 Mehrere Werkzeuge auf einem Magazinplatz (Multitool)
NCK- Beschreibung
Bezeichner
$TC_MTPPL Abstand vom Referenzplatz; Einheit "Länge"
(L steht für Length/Länge)
$TC_MTPPA Abstand vom Referenzplatz; Einheit
"Winkel" (A steht für Angle/Winkel)
Beispiel:
Transport eines Multitools (Beladen in das Magazin oder auf die Spindel
Angelegt ist das Multitool "Multitool_2" (T-Nr.25), mit 6 Plätzen und Abstandscodierung
"Platz".
Das Multitool wird direkt auf die Spindel beladen, z.B. über die Bedienoberfläche.Damit ist
keine Positionierung verbunden.
NCK erzeugt einen Tansportauftrag (CMD1)
ID:00000/00000 ------ CMD:00001
NewTool: from M: 09999 P: 00001 to M: 09998 P: 00001 TNo: 00025 TMMVTL-chan: 00000
OldTool: from M: 00000 P: 00000 to M: 00000 P: 00000
Das Multitool wird beladen wie ein Einzel-Werkzeug.
Im Kommando ist die Zusatzinformation enthalten: Multitool, Abstandscodierung "Platz"
Die Anwendernahtstelle sieht folgendermaßen aus:
DB 71
DB 1071
Alle Übrigen Daten sind "0"– es gibt keine weitere Information vom NCK
Für die Quittierung gibt es nun 2 Möglichkeiten:
● Die Position des Multitools bleibt unbestimmt, d.h. die Init-Sätze werden kein Kommando
ausgeben und keine Korrektur anwählen. Das bietet sich an, wenn in das Magazin
beladen wird (die Multitoolposition wird nicht ausgewertet) oder wenn über die Spindel
beladen wird. Soll jetzt ein Werkzeug im Multitool in Bearbeitungsposition gebracht
werden (datentechnisch) muss das Multitool positioniert werden.
● Die PLC gibt eine Position vor. Damit synchronisiert sich NCK auf die quittierte Position.
Ein Init-Satz kann das Werkzeug, das auf diesem Platz sitzt, aktivieren.
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isMultitool: 00001 MTPN: 00006 MT-Dist: 00000/0.00
DBB0 00000001
DBBn 00000001
DBB(n+1) 10000000
DBW(n+20) 0
DBW(n+22) 0
DBW(n+24) 9998
DBW(n+26) 1
DBW(n+0) 1
....
Format Physik. Einheit
REAL Länge
[mm/inch]
REAL Winkel
[Grad]
Schnittstelle 1 aktiv
Beladen
Daten im erweiterten Bereich vorhanden,
d.h. es handelt sich um ein Multitool
Magazin-Nr. (Quelle)
Platz-Nr. (Quelle)
Magazin-Nr. (Ziel)
Platz-Nr. (Ziel)
Multitool, Abstandscodierung ist "Platz"
Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-6BP40-3AA0
Vorbelegung
Grenzwerte
0
0 - 1000
0
0 - 360
Werkzeugverwaltung