Erläuterung; Auflistung Der Werte Und Bedeutung Von Cmd Und Ack - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Funktionsbeschreibung
3.14 PLC-Beschreibung
ID:00003/00005 ------------ ACK:00003 St: 00001
NewTool: from: M: 09998 P: 00003 to M: 09998 P: 00001
OldTool: from M: 09998 P: 00002 to M: 00003 P: 00002
Erläuterung
Die ID-Nummer dient der NCK zur Zuordnung der Quittungen. Die erste Zahl gibt die
Kommando-Kennung des ausgegebenen Kommandos an. Die zweite Zahl gibt die
Kommando-Kennung an, mit der PLC das Kommando quittiert hat.
Definition der Kommando-Kennung: jedes Kommando über die WZV-Schnittstelle von NCK
an PLC wird mit einer eindeutigen Kennnummer versehen. PLC (das Grundprogramm nicht
das Anwenderprogramm) quittiert ein Kommando mit dieser Kommandonummer. Dadurch
ist die Zuordnung von quittiertem Kommando zu ausgegebenem Kommando möglich.
Jedes NCK-Kommando (CMD) hat folgenden Aufbau:
1. die Kommando-ID (wird bei jeder Kommandoausgabe hoch gezählt)
2. die Kommando-Nr. (CMD - Vorbereitung, Wechsel, ...)
3. den Transport für das einzuwechselnde Werkzeug (von - nach)
4. die interne T-Nr. des einzuwechselnden Werkzeugs
5. die Nr. der anfordernden Spindel bzw. Toolholder
6. den Transport für das auszuwechselnde Werkzeug (von - nach)
Jede Quittung der PLC (ACK) hat folgenden Aufbau:
1. aus der ID-Nr.. Die ID der NCK wird zurückgegeben + einer PLC-Kennung
2. die Kommando-Nr. (NCK schickt ein CMD:00002, PLC antwortet mit einem ACK:00002)
3. dem Quittungsstatus (siehe FC 8/FC 6-Beschreibung)
4. den Transport für das einzuwechselnde Werkzeug (von - nach)
5. den Transport für das auszuwechselnde Werkzeug (von - nach)

Auflistung der Werte und Bedeutung von CMD und ACK

CMD Erläuterung
1 Ein Werkzeug wird von ... nach ... transportiert. Beladen, Entladen, Umsetzen, Positionieren.
2 Werkzeugwechsel soll vorbereitet werden (Einstellung MD 22550 = 1)
3 Werkzeugwechsel soll ausgeführt werden (Einstellung MD 22550 = 1)
4 Werkzeugwechsel soll vorbereitet und ausgeführt werden (Einstellung MD 22550 = 0)
5 Werkzeugwechsel soll vorbereitet und ausgeführt werden (Einstellung MD 22550 = 1)
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Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-6BP40-3AA0
Werkzeugverwaltung