Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 209

Quittierung ausgegebener Kommandos
Während der Durchführung des ausgegebenen Kommandos werden Quittungen vom PLC-
Grundprogramm und vom VDI zurückgegeben.
● Das PLC-Grundprogramm gibt nach der Kommandoabnahme die Transportquittung an
● Nach der Übertragung des internen VDI-Abbilds wird innerhalb des NCK eine interne
Das PLC-Anwenderprogramm kann nur ein Kommando zu einer Zeit bearbeiten. Es
bestimmt wie lange es dauert, bis ein Kommando bearbeitet wird. Liefert der NCK die
Kommandos schneller als das PLC-Anwenderprogramm sie bearbeiten kann, wird der NCK
in den Wartezustand versetzt.
Der NCK kann auch Kommandos über die Schnittstelle ausgeben, die nicht aus dem
Teileprogramm stammen. Darunter fallen PI-Dienste, die der Teileprogrammbearbeitung
synchron überlagert werden.
Abschluss der Kommandos
Je nachdem wie die Bits 5-8 und 19 des MD20310 TOOL_MNAGEMENT_MASK gesetzt
werden, wird die Kommandoausgabe zu verschiedenen Zeitpunkten als abgeschlossen
betrachtet.
● Ist Bit 5 (bzw. Bit 6 für die Nebenspindel) gesetzt, ist die Kommandoausgabe
● Das gesetzte Bit 7 (bzw. 8 für die Nebenspindel) bedeutet, dass die Kommandoausgabe
● Sind die Bits nicht gesetzt, so gilt die Kommandoausgabe als abgeschlossen, wenn der
Änderung von Quittierungsdaten
Die PLC darf bei der Quittierung eines Kommandos das von NCK ausgeht, die Parameter
dieses Kommandos in den Quittierungsdaten ändern.
Damit quittierte Kommandos von PLC in NCK zugeordnet werden können, ergibt sich
folgender Ablauf:
● Anhand der ID-Nummer im Quittierungskommando (wird vom Grundprogramm
● Dem Werkzeug sind die Daten des aktuellen Werkzeugortes zu entnehmen.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-6BP40-3AA0
den NCK aus.
Transportquittung ausgegeben.
abgeschlossen, wenn die interne Transportquittung und die Transportquittung vorliegen.
Das Kommando ist vom PLC-Grundprogramm angenommen.
erst abgeschlossen ist, wenn die Endequittung von der PLC vorliegt.
NCK das Kommando an das NCK-interne VDI-Abbild ausgegeben hat. Das ist die
Defaulteinstellung.
Hinweis
Der Satzwechsel aus Sicht des WZ-Wechselkommandos kann erfolgen, sobald der NCK
das Kommando ausgegeben hat.
Das gesetzte Bit 19 in Verbindung mit den gesetzten Bits 5-8 erlaubt eine Verhinderung
des Satzwechsels, solange die verlangten Quittierungen nicht vorliegen.
mitgeführt) wird das Werkzeug in NCK ermittelt.
Funktionsbeschreibung
3.14 PLC-Beschreibung
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