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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 161

Werkzeugverwaltung
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2. vom Greifer 3 in den Übergabeplatz 2, Platz-Nr. 6 bewegt
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
3. vom Übergabeplatz 2, Platz-Nr. 6 in Greifer 4, Platz-Nr. 5 bewegt
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
4. vom Greifer 4, Platz-Nr. 5 ins Magazin 2, Platz 17 umgesetzt
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Hinweis
TaskIdent 5 darf nur bei einem Transfer des Werkzeugs (Magazin -> Zwischenspeicherplatz)
programmiert werden. Ansonsten wird eine Fehlermeldung ausgegeben, der Transfer aber
durchgeführt.
Die Reservierung wird automatisch beim Rücktransfer des Werkzeugs vom
Zwischenspeicher in das Magazin zurückgesetzt.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-6BP40-3AA0
3.8 Umsetzen von Werkzeugen und Positionieren des Magazins
Werte
Kommentar
startet Auftrag
4
Auftrag von der PLC
1
Kanal-Nr. für WZV
9998
neue Magazin-Nr.
6
neue Platz-Nr.
9998
alte Magazin-Nr.
4
alte Platz-Nr.
1
Vorgang beendet
Werte
Kommentar
startet Auftrag
4
Auftrag von der PLC
1
Kanal-Nr. für WZV
9998
neue Magazin-Nr.
5
neue Platz-Nr.
9998
alte Magazin-Nr.
6
alte Platz-Nr.
1
Vorgang beendet
Werte
Kommentar
startet Auftrag
4
Auftrag von der PLC
1
Kanal-Nr. für WZV
2
neue Magazin-Nr.
17
neue Platz-Nr.
9998
alte Magazin-Nr.
5
alte Platz-Nr.
1
Vorgang beendet
Funktionsbeschreibung
161

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