Belademagazin; Flächen- Und Kettenmagazine - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Funktionsbeschreibung
3.1 Magazine
3.1.2

Belademagazin

Das Belademagazin ist das 1. interne Magazin und hat grundsätzlich die Magazinnummer
9999. Im Belademagazin sind Beladeplätze enthalten.
Diese werden unterschieden in
● Beladestellen und
● Beladestationen
Beladestellen und Stationen sind für das Beladen und Entladen von Werkzeugen
vorgesehen. Bei der Vergabe der Plätze gibt es eine feste Belegung, alle anderen Plätze
sind frei zu vergeben. Bei der festen Belegung handelt es sich um den Platz1 innerhalb des
Belademagazins.
Der Platz 1 ist für das Beladen/Entladen in alle Spindeln/Werkzeughalter reserviert, sowie für
das Ein- und Auswechseln von Handwerkzeugen (siehe Handwerkzeuge (WZ-Nachrüstung
während der Bearbeitung) (Seite 91). Eine Beladestelle ist ein offener Zugang zum Magazin,
an welchem man Werkzeuge händisch direkt in das Magazin ein- oder auswechseln kann.
Eine Beladestation wird als ein "externer Magazinplatz" angesehen, auf den z.B. ein Greifer
langen kann, um beim Beladen ein Werkzeug in das Magazin zu transportieren.
Der Unterschied zwischen Beladestelle und Beladestation ist folgender:
Beim Entladen eines Werkzeugs auf eine Be-/Entladestelle wird das Werkzeug automatisch
von diesem Platz entfernt, während es beim Entladen auf eine Entladestation auf dem Be-
bzw. Entladeplatz bleibt. - es muss dann von der Applikation (HMI, NC-Zyklus oder PLC) von
dort entfernt werden.
3.1.3 Flächen- und Kettenmagazine
Grundlagen
Bei Ketten- bzw. Flächenmagazinen sind in der Regel zusätzliche Zwischenspeicher zum
Transport zwischen Magazin und Spindel vorhanden. In diesen zusätzlichen
Zwischenspeichern (ZWS) können sich temporär Werkzeuge befinden.
Die Verteilung der Befehle wird in der PLC durch das Grundprogramm erledigt. Hierbei wird
der DB 72 als Nahtstelle für den Anwender verwendet. In der Nahtstelle gibt es für jede
Spindel einen eigenständigen Nahtstellenbereich. Ein neues Kommando von NCK wird erst
dann in die Nahtstelle eingetragen, wenn das vorhergehende Kommando mit den
Statuswerten 1 ...7 über den FC 8/FC 6 quittiert wurde.
28
Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-6BP40-3AA0
Werkzeugverwaltung