Ein- Und Ausschaltverhalten; Aktionen Bei Verlust Einer Netzphase - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Betriebsanleitung

Technische Beschreibung
6.7

Ein- und Ausschaltverhalten

Dieses Kapitel beschreibt das Verhalten des SERVOSTAR beim Ein-/Ausschalten und
die erforderlichen Maßnahmen zum Erreichen normgemäßen Verhaltens beim betriebs-
mäßigen Stopp oder bei Not-Halt.
Für diese Funktionalität muss die 24V-Versorgung des Servoverstärkers erhalten bleiben.
Mit den ASCII Befehlen
Fehler, siehe auch ERRCODE) und
gelegt, wie der Antrieb sich verhält.
STOPMODE
0 (default)
Verhalten bei Netzausfall
Die Servoverstärker erkennen den Ausfall von einer oder mehreren Netzphasen (Lei-
stungseinspeisung) über eine integrierte Schaltung.
Das Verhalten des Servoverstärkers wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware einge-
stellt: auf der Bildschirmseite Basiseinstellungen wählen Sie bei

"Aktionen bei Verlust einer Netzphase":

l
l
Verhalten bei Erreichen der Unterspannungsschwelle
Bei Unterschreitung der Unterspannungsschwelle (Wert ist abhängig vom Typ des Servo-
verstärkers) im Zwischenkreis wird der Fehler "UNTERSPANNUNG, F05" angezeigt. Die
Reaktion des Antriebs hängt von der Einstellung ACTFAULT/STOPMODE ab.
Verhalten mit angesteuerter Haltebremse
Servoverstärker mit freigegebener Haltebremsfunktion verfügen über einen gesonderten
Ablauf zum Abschalten der Endstufe ( ð S. 26). Die Wegnahme des Enable Signals löst
eine Bremsung aus.
Generell gilt für die interne Baugruppe „Haltebremse", wie für alle elektronischen Schal-
tungen, dass die Möglichkeit der Fehlfunktion berücksichtigt werden muss. Das personell
sichere Stillsetzen eines Motors mit Haltebremse erfordert zusätzlich einen elektrome-
chanischen Schließer für die Halteeinrichtung und eine Löschvorrichtung für die Bremse.
Verhalten der Wiederanlaufsperre -AS-
Mit der Wiederanlaufsperre -AS- kann bei SERVOSTAR 640/670 nach dem Stillsetzen
des Antriebs über eine interne Elektronik der Antrieb bei angelegter Leistungsversorgung
so abgeschaltet werden, dass die Antriebswelle gegen ungewollten Anlauf geschützt ist.
Die Verwendung der Wiederanlaufsperre -AS- ist im Kapitel "Wiederanlaufsperre -AS-"
ab S. 70 beschrieben.
28
ACTFAULT
ACTFAULT
0
1 1 (default)
Warnung, wenn die übergeordnete Steuerung den Antrieb stillsetzen soll:
Das Fehlen einer Netzphase wird als Warnung gemeldet (Display, n05) und der Mo-
torstrom wird begrenzt. Der Servoverstärker wird nicht disabled. Die übergeordnete
Steuerung kann den aktuellen Zyklus gezielt beenden oder die Stillsetzung des An-
triebs einleiten. Dazu wird die Fehlermeldungen „NETZ-BTB, F16" auf einen digitalen
Ausgang des Servoverstärkers gelegt und von der Steuerung ausgewertet.
Fehlermeldung, wenn der Servoverstärker den Antrieb stillsetzen soll:
Das Fehlen einer Netzphase wird als Fehler gemeldet (Display, F19). Der Servover-
stärker wird disabled, der BTB-Kontakt öffnet. Der Motor wird bei unveränderter
werksseitiger Einstellung (ACTFAULT=1) mit der eingestellten "NOTRAMPE" abge-
bremst.
07/2016
(Reaktion auf Fehler, hängt auch ab vom jeweiligen
STOPMODE (Reaktion auf Enable-Signal) wird fest-
Verhalten (siehe auch ASCII Referenz in der
der Inbetriebnahmesoftware)
Motor trudelt ungeregelt aus
Motor wird geführt gebremst
SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung
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