Kollmorgen SERVOSTAR 640 Betriebsanleitung Seite 22

Technische Beschreibung
Bedienung und Parametrierung
l
l
l
Vollständig digitale Regelung
l
l
l
l
l
l
Komfortfunktionen
l
l
l
l
Erweiterungen
l
l
l
l
l
l
l
l
22
Mit der komfortablen Kollmorgen-Inbetriebnahmesoftware über die serielle Schnitt-
stelle eines Personal Computers (PC)
Notbedienung über zwei Tasten direkt am Servoverstärker und dreistellige LED-An-
zeige zur Statusanzeige
Voll programmierbar über RS232-Interface
digitaler Stromregler (Raumzeiger Pulsweitenmodulation, 62,5 µs)
frei programmierbarer digitaler Drehzahlregler (62,5 µs oder 250 µs)
integrierter Lageregler mit Anpassungsmöglichkeiten an jede Aufgabe (250 µs)
Puls-Richtungs-Schnittstelle integriert zum Anschluss eines Servomotors an eine
Schrittmotorsteuerung
Auswertung der Resolversignale bzw. der sinus-cosinus-Signale eines hochauflö-
senden Encoders
Encoder-Emulation (inkrementell ROD 426 kompatibel oder SSI)
2 analoge Monitorausgänge
4 programmierbare digitale Eingänge
2 programmierbare digitale Ausgänge
Frei programmierbare Verknüpfungen aller digitalen Meldungen
I/O-14/08 Erweiterungskarte, ð S.99
PROFIBUS DP Erweiterungskarte, ð S.102
SERCOS Erweiterungskarte, ð S.103
DeviceNet Erweiterungskarte, ð S. 105
EtherCAT Erweiterungskarte, ð S. 108
SynqNet Erweiterungskarte, ð S. 109
-2CAN- Erweiterungsmodul, getrennte Stecker für CAN Bus und RS232, ð S.111
Erweiterungskarten von Drittanbietern (ModBus, FireWire, LightBus etc. - wenden
Sie sich für weitere Informationen an den Hersteller)
07/2016
SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung
Kollmorgen