Warnmeldungen - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme
9.7

Warnmeldungen

Auftretende Störungen, die nicht zum Abschalten der Verstärker-Endstufe führen
(BTB-Kontakt bleibt geschlossen) , werden im LED-Display an der Frontplatte über eine
Warnungsnummer kodiert angezeigt.
Nummer
E/S/A/P
. . .
-
n01
n02
n03*
n04*
n05
n06*
n07*
n08
n09
n10*
n11*
n12
n13*
n14
n15
n16
n17
n18
n19
n20
n21
n22
n23-n31
n32
* = Diese Warnmeldungen führen zu einem geführten Stillsetzen des Antriebs (Bremsung mit Notrampe)
Weitere Informationen zu den Meldungen finden Sie in der ASCII Objektreferenz
Hilfe), siehe Parameter STATCODE. Informationen zur Behebung der Störungen finden
Sie im Abschnitt "Trouble Shooting" der Online-Hilfe.
96
07/2016
Bezeichnung
Status Meldungen
Status Meldung
Status Meldung
I²t
Bremsleistung
S_fehl
Ansprechüberwachung Ansprechüberwachung (Feldbus) aktiv
Netzphase
SW-Endschalter 1
SW-Endschalter 2
Fahrauftrag_Fehler
Kein Referenzpunkt
PSTOP
NSTOP
Motordefaultwerte
geladen
Slot Warnung
SinCos-Feedback
Tabellenfehler
Summenwarnung
Feldbus Sync
Multiturn Überlauf
Rampe beim Fahrsatz
wurde begrenzt
GMT Daten
Warnung durch SPS
Programm
Motortemperatur über-
schritten
Reserve
Firmware Betaversion
SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung
Erklärung
Statusmeldungen, kein Fehler, siehe S.93
Verstärker aktualisiert die Startkonfiguration
Statusmeldung, kein Fehler, Programmiermodus
I²t-Meldeschwelle überschritten
Eingestellte Bremsleistung erreicht
Eingestelltes Schleppfehler-Fenster überschritten
Netzphase fehlt
Software-Endschalter 1 untererschritten
Software-Endschalter 2 überschritten
Ein fehlerhafter Fahrauftrag wurde gestartet
Beim Fahrauftrag-Start war kein Referenzpunkt ge-
setzt
Endschalter PSTOP betätigt
Endschalter NSTOP betätigt
Nur ENDAT oder HIPERFACE
Motornummern in Encoder und Verstärker gespei-
chert, Motordefaultwerte wurden geladen
24V Versorgung der I/O-Erweiterungskarte fehlt
SinCos Kommutierung (wake & shake) nicht vollzo-
gen, wird bei freigegebenem Verstärker und aus-
geführtem wake & shake gelöscht
Geschwindigkeits-Strom Tabelle INXMODE 35
Fehler
Summenwarnung für n17 bis n31
Synchronisation wird generiert wenn der Antrieb
auf Synchronisation (SYNCSRC) eingestellt ist
aber nicht synchronisiert ist (z.B. CAN-Sync).
Bei Multiturn-Encoder wurde die maximale Anzahl
von Umdrehungen überschritten
Wertebereichüberschreitung bei Fahrsatzdaten
Fehlerhafte "Graphical Motion Task" Daten
Bedeutung geht aus Programm hervor
Die Warnung gibt dem Anwender Reaktionsmög-
lichkeiten, bevor der Fehler "Motorübertemperatur"
zur Reglerabschaltung führt
Reserve
Firmwareversion ist nicht freigegeben
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