Funktionsbeschreibung; Signaldiagramm (Ablauf) - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Betriebsanleitung

Kollmorgen
8.17.4

Funktionsbeschreibung

In der Frontplatte des SERVOSTAR 640/670 ist der Stecker X10 angebracht. Auf diesem
Stecker werden über 4 Klemmen die Wicklunganschlüsse eines Sicherheitsrelais und ein
Schließerkontakt dieses Relais zu Verfügung gestellt.
Das 24V DC-Sicherheitsrelais im Servoverstärker (TÜV abgenommen) wird von außen
angesteuert. Alle Schaltkontakte des Relais sind zwangsgeführt.
Zwei Schaltkontakte schalten im Servoverstärker die Treiberversorgung der Endstufe ab
und legen das interne Sollwertsignal auf AGND (0 V).
Der Überwachungskontakt (Schließer) wird in den Steuerstromkreis eingeschleift.
Ist das Sicherheitsrelais nicht angesteuert, ist der Überwachungskontakt geöffnet und der
Servoverstärker ist betriebsbereit.
Wenn der Antrieb elektronisch abgebremst, der Servoverstärker gesperrt und die Motor-
haltebremse eingefallen ist, wird das Sicherheitsrelais angesteuert (manuell oder von der
Steuerung).
Die Spannungsversorgung der Endstufentreiberschaltung wird vom Relais sicher abge-
schaltet, der interne Sollwert auf 0V gelegt und der Überwachungskontakt überbrückt im
Steuerstromkreis der Anlage die Sicherheitslogik (Überwachung von Schutztüren o.ä.)
Selbst bei zerstörter Endstufe oder Ansteuerung ist kein Anlauf des Motors möglich, da
das hierzu erforderliche Drehfeld nicht entstehen kann.
Falls das Sicherheitsrelais selbst einen Fehler hat, kann der Überwachungskontakt die
Sicherheitslogik der Anlage nicht überbrücken. Ein Öffnen der Schutzeinrichtungen schal-
tet dann die Anlage ab.
8.17.5

Signaldiagramm (Ablauf)

Sollwert
(Eingang)
Enable
(Eingang)
Halte-
bremse
(Ausgang)
Anlauf-
sperre
(Eingang)
Kontakt
(Ausgang)
SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung
Klemme Analog-In 1 +/-
+
0
-
Klemme ENABLE
+24V
0
Klemme BRAKE+
+24V
0
Klemme KSI+
+24V
0
Klemme KS01/2
1
0
07/2016
£1s
>0,2s
Elektrische Installation
interne Sollwertsperre
t
Motor durch Regler gesperrt
t
Motor mechanisch blockiert
t
t
Gefahrenbereich zugänglich
t
73