Digitale Ausgänge (X3) - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Betriebsanleitung

Elektrische Installation
8.14.4 Digitale Ausgänge (X3)
Technische Eigenschaften
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Betriebsbereit-Kontakt BTB/RTO
Betriebsbereitschaft (Klemmen X3/2 und X3/3 ) wird über einen potentialfreien Relais-
kontakt gemeldet.
Der Kontakt ist geschlossen bei betriebsbereitem Servoverstärker, die Meldung wird
vom Freigabesignal, von der I²t- Begrenzung und von der Bremsschwelle nicht beein-
flusst.
Alle Fehler führen zum Abfallen des BTB-Kontaktes und Abschalten der Endstufe (bei
offenem BTB Kontakt ist die Endstufe gesperrt -> keine Leistung). Eine Liste der Fehler-
meldungen finden Sie auf Seite 95.
Programmierbare digitale Ausgänge DIGITAL-OUT 1 / 2:
Sie können die digitalen Ausgänge DIGITAL-OUT1 (Klemme X3/16) und DIGITAL-OUT2
(Klemme X3/17) dazu verwenden, Meldungen von im Servoverstärker abgespeicherten,
vorprogrammierten Funktionen auszugeben. Eine Liste der vorprogrammierten Funktio-
nen finden Sie auf der Bildschirmseite "I/O digital" unserer Inbetriebnahmesoftware.
Wenn einem Ausgang die Meldung einer vorprogrammierten Funktion neu zugewiesen
wird, muss der Datensatz im Eeprom des Servoverstärkers gespeichert und die 24V
Hilfsspannungsversorgung des Servoverstärkers aus- und wieder eingeschaltet werden
(Reset der Verstärkersoftware).
Werten Sie die Ausgänge über invertierende Interfaceklemmen aus (siehe Anschlussbild
oben), wie z.B. Phönix DEK-REL-24/I/1 (Einschaltverzögerung: 6 ms, Ausschaltverzöge-
rung: 16ms).
Die in der
Low-aktiv) bezieht sich auf den Ausgang der invertierenden Interfaceklemmen.
Beachten Sie die Verzögerungszeiten des verwendeten Relais !
68
Bezugsmasse ist Digital-GND (DGND, Klemme X3/18)
Alle digitalen Ausgänge sind potentialfrei
DIGITAL-OUT1 und 2
BTB/RTO
Update rate
SERVOSTAR 640/670
25R
25R
Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware beschriebene Logik (High- bzw.
07/2016
: Open-Collector, max. 30V DC, 10mA
: Relais-Ausgang, max. 30V DC oder 42V AC, 0.5A
: 250 µs
X3
2
BTB/RTO
1k
100n
3
BTB/RTO
16
DIGITAL-OUT1
17
DIGITAL-OUT2
18
DGND
SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung
Kollmorgen
Steuerung
Not-Aus-Kreis
A1 14
+24V
gegen I/0-GND
A2 13
A1 14
gegen I/0-GND
+24V
A2 13
Digital 1
Digital 2
I/O-GND