3.3.5
Steuerwort 5 und Zustandswort 5
Das Telegramm 900 des PROFIsafe-Profils enthält zusätzlich das Steuer- und
Zustandswort 5. Im Zustandswort 5 überträgt der Umrichter den Zustand der fehlersicheren
Digitaleingänge an die Steuerung.
Tabelle 3- 10 Steuerwort 5 (Bit 0 ... 15)
Bit
0
...
15
Tabelle 3- 11 Zustandswort 5 (Bit 0 ... 15)
Bit
0
...
7
8
9
10
11
...
15
Eine Übersicht der fehlersicheren Eingänge finden Sie im Abschnitt Fehlersichere
Digitaleingänge (Seite 76).
Das Zustandsbit eines fehlersicheren Eingangs im Zustandswort 5 ist immer 0, wenn ein der
beiden folgenden Bedingungen erfüllt ist:
● Der entsprechende fehlersichere Eingang ist nicht verwendet.
● Der Umrichter hat den entsprechenden fehlersicheren Eingang wegen Diskrepanz
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 unmd G120C
Funktionshandbuch, 01/2011, FW 4.4, A5E03052391A AB
Bedeutung
Reserviert
Bedeutung
Reserviert
Zustand der fehlersicheren
Eingänge
Reserviert
deaktiviert.
Bemerkung
Belegen Sie die reservierten Bits mit dem Wert 0.
Bemerkung
-
0
LOW-Signal (0 V liegt an) an Klemmen 5 und 6
1
HIGH-Signal (24 V liegt an) an Klemmen 5 und 6
0
LOW-Signal (0 V liegt an) an Klemmen 7 und 8
1
HIGH-Signal (24 V liegt an) an Klemmen 7 und 8
0
LOW-Signal (0 V liegt an) an Klemmen 16 und 17
1
HIGH-Signal (24 V liegt an) an Klemmen 16 und 17
-
Schnittstellen
3.3 Ansteuern über PROFIsafe
99