Siemens SINAMICS G120C Handbuch Seite 9

4.5.3.1 Inbetriebnahmeweg festlegen....................................................................................................117
4.5.3.2 STO einstellen............................................................................................................................118
4.5.3.3 Einstellungen aktivieren .............................................................................................................118
4.5.3.4 Mehrfachbelegung der DI ..........................................................................................................119
4.5.3.5 Weitere Schritte..........................................................................................................................120
4.6 Extended Safety.........................................................................................................................121
4.6.1 Extended Safety mit Ansteuerung über F-DI .............................................................................121
4.6.1.1 Inbetriebnahmeweg festlegen....................................................................................................121
4.6.1.2 Ansteuerung über F-DI konfigurieren ........................................................................................122
4.6.1.3 Sicherheitsfunktionen konfigurieren...........................................................................................123
4.6.1.4 Zwangsdynamisierung einstellen...............................................................................................124
4.6.1.5 Getriebefaktor und Toleranz einstellen......................................................................................124
4.6.1.6 Geberlose Istwerterfassung .......................................................................................................126
4.6.1.7 Sicherheitsfunktionen freigeben.................................................................................................126
4.6.1.8 STO einstellen............................................................................................................................127
4.6.1.9 SS1 einstellen ............................................................................................................................128
4.6.1.10 SLS einstellen ............................................................................................................................130
4.6.1.11 SDI einstellen .............................................................................................................................130
4.6.1.12 Einstellungen aktivieren .............................................................................................................131
4.6.1.13 Mehrfachbelegung der DI ..........................................................................................................132
4.6.1.14 Weitere Schritte..........................................................................................................................133
4.6.2 Extended Safety mit Ansteuerung über PROFIsafe ..................................................................134
4.6.2.1 Inbetriebnahmeweg festlegen....................................................................................................134
4.6.2.2 Zwangsdynamisierung und PROFIsafe-Adresse einstellen ......................................................135
4.6.2.3 Getriebefaktor und Toleranz einstellen......................................................................................136
4.6.2.4 Geberlose Istwerterfassung .......................................................................................................137
4.6.2.5 Sicherheitsfunktionen freigeben.................................................................................................138
4.6.2.6 STO einstellen............................................................................................................................139
4.6.2.7 SS1 einstellen ............................................................................................................................140
4.6.2.8 SLS einstellen ............................................................................................................................142
4.6.2.9 SSM einstellen ...........................................................................................................................143
4.6.2.10 SDI einstellen .............................................................................................................................144
4.6.2.11 F-DI-Status festlegen .................................................................................................................144
4.6.2.12 Einstellungen aktivieren .............................................................................................................145
4.6.2.13 Kommunikation über PROFIsafe starten ...................................................................................146
4.6.2.14 Weitere Schritte..........................................................................................................................146
4.6.3 Extended Safety mit Ansteuerung über PROFIsafe und F-DI ...................................................147
4.6.3.1 Inbetriebnahmeweg festlegen....................................................................................................147
4.6.3.2 Zwangsdynamisierung und PROFIsafe-Adresse einstellen ......................................................148
4.6.3.3 Getriebefaktor und Toleranz einstellen......................................................................................148
4.6.3.4 Geberlose Istwerterfassung .......................................................................................................150
4.6.3.5 Sicherheitsfunktionen freigeben.................................................................................................151
4.6.3.6 STO einstellen............................................................................................................................151
4.6.3.7 SS1 einstellen ............................................................................................................................152
4.6.3.8 SLS einstellen ............................................................................................................................155
4.6.3.9 SSM einstellen ...........................................................................................................................156
4.6.3.10 SDI einstellen .............................................................................................................................157
4.6.3.11 F-DI-Status festlegen .................................................................................................................157
4.6.3.12 Einstellungen aktivieren .............................................................................................................158
4.6.3.13 Kommunikation über PROFIsafe starten ...................................................................................159
4.6.3.14 Mehrfachbelegung der DI ..........................................................................................................159
4.6.3.15 Weitere Schritte..........................................................................................................................160
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 unmd G120C
Funktionshandbuch, 01/2011, FW 4.4, A5E03052391A AB
Inhaltsverzeichnis
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