Siemens SINAMICS G120C Handbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
2.8.6 SS1 anwählen bei aktivem SLS.................................................................................................. 61
2.8.7 SS1 anwählen bei aktivem SDI................................................................................................... 63
2.8.8 SS1 anwählen bei aktivem SSM ................................................................................................. 65
2.8.9 SDI anwählen bei aktivem SLS................................................................................................... 67
2.8.10 SLS anwählen bei aktivem SDI................................................................................................... 68
2.8.11 SLS anwählen bei aktivem SSM ................................................................................................. 69
2.8.12 SDI anwählen bei aktivem SSM.................................................................................................. 70
2.9 Passwort...................................................................................................................................... 71
2.10 Prüfsumme .................................................................................................................................. 71
2.11 Zwangsdynamisierung (Teststopp)............................................................................................. 72
3 Schnittstellen ........................................................................................................................................... 75
3.1 Übersicht ..................................................................................................................................... 75
3.2 Ansteuern über F-DI.................................................................................................................... 76
3.2.1 Fehlersichere Digitaleingänge .................................................................................................... 76
3.2.2 Signalfilterung F-DI ..................................................................................................................... 77
3.2.3 Verdrahtungsbeispiele ................................................................................................................ 80
3.2.3.1 Sensoren anschließen ................................................................................................................ 80
3.2.3.2 Vorverarbeitende Geräte anschließen ........................................................................................ 85
3.3 Ansteuern über PROFIsafe......................................................................................................... 94
3.3.1 Kommunikation über PROFIsafe ................................................................................................ 94
3.3.2 Telegrammtypen ......................................................................................................................... 95
3.3.3 Steuerwort 1 und Zustandswort 1 (Basic Safety)........................................................................ 96
3.3.4 Steuerwort 1 und Zustandswort 1 (Extended Safety) ................................................................. 97
3.3.5 Steuerwort 5 und Zustandswort 5 ............................................................................................... 99
3.3.6 Konfigurieren der Kommunikation in STEP 7 (Telegramm 30)................................................. 100
3.3.7 Konfigurieren der Kommunikation in STEP 7 (Telegramm 900)............................................... 102
3.3.8 Weitere Schritte......................................................................................................................... 102
3.3.9 Beispiel: Schnittstelle zum S7-Sicherheitsprogramm ............................................................... 103
4 Inbetriebnehmen.................................................................................................................................... 105
4.1 Leitfaden zur Inbetriebnahme ................................................................................................... 105
4.2 Tool zur Inbetriebnahme ........................................................................................................... 106
4.3 Parameter der Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung rücksetzen .................................. 107
4.4 Inbetriebnahmeweg wählen ...................................................................................................... 108
4.5 Basic Safety .............................................................................................................................. 110
4.5.1 STO mit Ansteuerung über F-DI ............................................................................................... 110
4.5.1.1 Inbetriebnahmeweg festlegen................................................................................................... 110
4.5.1.2 STO einstellen........................................................................................................................... 111
4.5.1.3 Einstellungen aktivieren ............................................................................................................ 111
4.5.1.4 Mehrfachbelegung der DI.......................................................................................................... 112
4.5.1.5 Weitere Schritte......................................................................................................................... 113
4.5.2 STO mit Ansteuerung über PROFIsafe .................................................................................... 114
4.5.2.1 Inbetriebnahmeweg festlegen................................................................................................... 114
4.5.2.2 STO einstellen........................................................................................................................... 115
4.5.2.3 Einstellungen aktivieren ............................................................................................................ 116
4.5.2.4 Weitere Schritte......................................................................................................................... 116
4.5.3 STO mit Ansteuerung über PROFIsafe und F-DI ..................................................................... 117
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Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 unmd G120C
Funktionshandbuch, 01/2011, FW 4.4, A5E03052391A AB