Telegrammtypen - Siemens SINAMICS G120C Handbuch

3.3.2

Telegrammtypen

Für den Datenaustausch über PROFIsafe zwischen Umrichter und übergeordneter
Steuerung stehen zwei Telegramme zur Verfügung:
Tabelle 3- 5 Telegrammtypen
Telegrammtyp Prozessdaten (PZD) - Steuer-
und Zustandswörter
PZD1
Telegramm 30 STW1
PZD 1/1
ZSW1
Telegramm 900 STW1
PZD 2/2
ZSW1
STW: Steuerwort; ZSW: Zustandswort
Die übergeordnete Steuerung löst über das Steuerwort die Sicherheitsfunktionen im
Umrichter aus. Im Zustandswort meldet der Umrichter den Status der Sicherheitsfunktionen
an die Steuerung.
Eine Entscheidungshilfe bei der Wahl, ob Sie Ihren Umrichter mit "Basic Safety" oder mit
"Extended Safety" betreiben müssen, finden Sie im Abschnitt Inbetriebnahmeweg wählen
(Seite 108).
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 unmd G120C
Funktionshandbuch, 01/2011, FW 4.4, A5E03052391A AB
Möglich mit:
PZD2
--- Basic Safety
und
Extended Safety
---
STW5 Extended Safety
ZSW5
3.3 Ansteuern über PROFIsafe
Verfügbar bei
SINAMICS G120 mit
folgenden Control Units
CU240E-2
CU240E-2 DP
CU240E-2 F
CU240E-2 DP-F
CU240E-2 DP-F
Schnittstellen
Verfügbar mit
SINAMICS G120C
G120C DP
---
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