Safe Stop 1, Ss1 - Siemens SINAMICS G120C Handbuch

Inbetriebnehmen
4.9 Abnahmetest - Abschluss der Inbetriebnahme
4.9.5.3

Safe Stop 1, SS1

Tabelle 4- 10 Funktion "Safe Stop 1" (SS1)
Nr.
1. Anfangszustand:
Der Umrichter ist im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0).

Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen (r0945,

r2122, r2132).
SS1 ist nicht aktiv.

2. Schalten Sie den Motor ein (ON-Befehl).
3. Überprüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.
4. Wählen Sie SS1 an, während der Motor dreht.
Hinweis: Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und über PROFIsafe.
5. Überprüfen Sie Folgendes:
Die Drehzahl des Motors nimmt entsprechend der gewählten Rampenzeit ab (wenn erforderlich,

eine Stoppuhr benutzen).
Der Umrichter meldet:

"SS1 ist angewählt" (r9720.1 = 0).
"SS1 ist aktiv" (r9722.1 = 1).
Nach der Stillstanderkennung läuft der Motor zum Stillstand aus.

Der Umrichter meldet:

"STO ist aktiv" (r9772.0 = 1).
Eine mechanische Bremse bremst den Motor und hält ihn anschließend im Stillstand.

Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen.

6. Wählen Sie SS1 ab.
7. Überprüfen Sie Folgendes:
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen.

Der Umrichter meldet:

"STO ist nicht aktiv" (r9722.0 = 0).
"SS1 ist abgewählt" (r9720.1 = 1).
8. Schalten Sie den Motor aus (OFF1-Befehl) und wieder ein (ON-Befehl).
9. Überprüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.
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Beschreibung
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 unmd G120C
Funktionshandbuch, 01/2011, FW 4.4, A5E03052391A AB
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