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Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120C

  • Seite 3 Grundlegende ___________________ Umrichter SINAMICS G120C Sicherheitshinweise ___________________ Lieferumfang ___________________ SINAMICS Installieren ___________________ Inbetriebnehmen SINAMICS G120C Umrichter SINAMICS G120C ___________________ Fehlerbehebung Kompaktbetriebsanleitung Ausgabe 07/2015, Firmware 4.7 SP3 07/2015, FW V4.7 SP3 A5E36391768A AA...
  • Seite 4: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Liste der Warnungen und Störungen ..................68 Produkt-Support ........................74 Ersatzteile ..........................74 Das Handbuch Getting Started beschreibt die Installation und Inbetriebnahme des Umrichters SINAMICS G120C. Was bedeuten die Symbole im Handbuch? Hier beginnt eine Handlungsanweisung. Hier endet die Handlungsanweisung.
  • Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT- HALT oder NOT-AUS). Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 7: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 8: Lieferumfang

    6. Ziehen Sie die Speicherkarte aus dem Umrichter. 7. Laden Sie die Datei über einen Kartenleser in einen PC. Sie haben die OSS-Lizenzbedingungen vom Umrichter auf einen PC übertragen und können die Lizenzbedingung lesen. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 9: Typenschild Und Technische Daten

    Lieferumfang Typenschild und technische Daten Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 10: 3.1 Montage

    203 mm USS/MB, CANopen oder PROFIBUS-Schnittstelle Zusätzliche Tiefe bei aufge- + 21 mm mit aufgestecktem IOP (Intelligent Operator Panel) stecktem Operator Panel + 11 mm mit aufgestecktem BOP-2 (Basic Operator Panel) Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 11: Schirmbleche Montieren

    4 x M5 Muttern 2 x M4 Unterleg- 3 x M4 Unterleg- 4 x M4 Unterleg- 4 x M5 Unterleg- scheiben scheiben scheiben scheiben Anzugsmoment 2,5 Nm 2,5 Nm 2,5 Nm 2,5 Nm Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 12 Hutschiene einrastet. Bild 3-3 Befestigung auf einer Hutschiene Sie haben den Umrichter auf einer Hutschiene montiert. Zur Demontage drücken Sie auf den Entriegelungknopf und ziehen den Umrichter gleichzeitig von der Hutschiene. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 13: Montage Auf Einer Unterbaukomponente (Nur Baugröße Fsaa)

    Für die Umrichter in Baugröße FSAA gibt es Drosseln, Filter und Bremswiderstände als Unterbaukomponenten. Montieren Sie den Umrichter mit zwei M4-Schrauben auf der Unterbaukomponente. Bild 3-4 Verfügbare Unterbaukomponenten Sie dürfen bis zu zwei Unterbaukomponenten kombinieren. Bild 3-5 Zulässige Kombinationen von zwei Unterbaukomponenten Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 14: Anschließen

    5,5 kW … 7,5 kW …1KE21-3☐☐1, 6SL3201-0BE21- 6SL3203-0CE21- 6SL3202-0AE21- …1KE21-7☐☐1 8AA0 8AA0 8CA0 Frame Size C 11,0 kW … 18,5 kW …1KE22-6☐☐1, 6SL3201-0BE23- 6SL3203-0CE23- 6SL3202-0AE23- …1KE23-2☐☐1, 8AA0 8AA0 8CA0 …1KE23-8☐☐1 Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 15: Netz, Motor Und Andere Komponenten Anschließen

    – Er weist einen parallelen zweiten Schutzleiter mit gleichem Querschnitt auf. – Er entspricht den örtlichen Vorschriften für Ausrüstungen mit erhöhtem Ableitstrom. Innerhalb von Schaltschränken oder geschlossenen Maschinengehäusen verlegte Leitungen gelten als ausreichend geschützt gegen mechanische Beschädigungen. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 16 Bremswiderstand. 3. Falls eine EMV-gerechte Installation erfor- derlich ist, müssen Sie geschirmte Leitungen verwenden. Siehe auch Abschnitt: Umrichter EMV-gerecht installieren (Seite 18). Sie haben den Umrichter und seine Komponenten angeschlossen. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 17 ● Stellen Sie bei der Inbetriebnahme den Motorüberlastschutz mit dem Parameter p0640 auf 115 %, 230 % oder 400 % des Motornennstroms ein. Dadurch ist der Motorüberlastschutz nach CSA C22.2 No. 274 erfüllt. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 18: Umrichter Emv-Gerecht Installieren

    – Motor und Motortemperatursensor – Bremswiderstand (nicht bei allen Umrichtern vorhanden) – Feldbus – Ein- und Ausgänge der Klemmenleiste ● Legen Sie Leitungsschirme EMV-gerecht auf: Bild 3-6 Beispiele für EMV-gerechte Schirmauflage Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 19: Übersicht Der Schnittstellen

    • Modbus RTU • CanOpen ⑥ USB-Schnittstelle zur Verbindung mit einem PC ⑦ Status- ⑧ Klemmenleiste ⑨ Abhängig vom Feldbus • PROFIBUS, PROFINET: keine Funktion • USS, Modbus, CANopen: Busabschluss ⑩ Feldbus-Schnittstelle Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 20: Klemmenleisten

    Typische Stromaufnahme: 10 mA … 20 mA. → Wenn Sie die interne 10-V-Spannungsversorgung verwenden, müssen Sie AI 0- mit GND verbinden. Bild 3-7 Verdrahtungsbeispiel der Digitaleingänge mit umrichter-interner 24-V-Versorgung Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 21: Weitere Verdrahtungsmöglichkeiten Der Digitaleingänge

    Sie "GND" mit den Klemmen 34 und 69 verbinden. Anschluss P-schaltender Kontakte mit externer Spannungsversorgung Verbinden Sie die Klemmen 69 und 34 miteinander. Anschluss M-schaltender Kontakte mit externer Spannungsversorgung Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 22: Werkseinstellung Der Klemmenleiste

    Werkseinstellung der Klemmenleiste Die Werkseinstellung der Klemmen hängt davon ab, ob der Umrichter eine PROFIBUS- / PROFINET-Schnittstelle besitzt. Bild 3-8 Werkseinstellung der Klemmen bei bei G120C USS und G120C CAN Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 23: Funktion Der Klemmen Ändern

    Voreinstellungen ("p0015 Makro Antriebsgerät") gemeinsam einstellen. Die oben beschriebenen Werkseinstellungen der Klemmen entsprechen den folgenden Voreinstellungen: ● Voreinstellung 12 (p0015 = 12): "Standard I/O mit Analogsollwert" ● Voreinstellung 7 (p0015 = 7): "Feldbus mit Datensatzumschaltung" Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 24: Voreinstellungen Der Schnittstellen

    Drehzahlfestsollwert 1: p1001, Drehzahlfestsollwert 2: p1002, Drehzahlfestsollwert wirksam: r1024 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 1024 DI 0 und DI 1 = high: der Umrichter addiert beide Drehzahlfestsollwerte. Bezeichnung im BOP-2: coN SAFE Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 25 Voreinstellung 5: "Fördertechnik mit Feldbus und Basic Safety" DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 4: r0722.4, DI 5: r0722.5 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Bezeichnung im BOP-2: coN Fb S Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 26 DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber: r1050 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 1050 Bezeichnung im BOP-2: MoP SAFE Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 27 Voreinstellung 13: "Standard I/O mit Analogsollwert und Safety" DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 AI 0: r0755[0] Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0] Bezeichnung im BOP-2: ASPS Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 28 DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber: r1050 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1], p1070[1] = 1050 Bezeichnung im BOP-2: Proc Fb Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 29 Voreinstellung 17: "2-Draht (vor/rück1)" DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 2: r0722.2 AI 0: r0755[0] Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0] Bezeichnung im BOP-2: 2-wIrE 1 Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 30 Voreinstellung 20: "3-Draht (Freig/ein/revers)" DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 4: r0722.4 AI 0: r0755[0] Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0] Bezeichnung im BOP-2: 3-wIrE 2 Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 31: Klemmenleiste Verdrahten

    Tabelle 3- 3 Zulässige Leitungen und Verdrahtungsmöglichkeiten Massive oder feindräh- Feindrähtige Leitung Feindrähtige Leitung Zwei feindrähtige Lei- tige Leitung mit unisolierter Aderen- mit teilisolierter Ader- tungen gleichen Quer- dhülse endhülse schnitts mit teilisolierter Zwillingsaderendhülse Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 32: Klemmenleiste Emv-Gerecht Verdrahten

    Mit der Speicherkarte können PROFINET ns.com/WW/view/de/26641490) Sie dann die Datei auf Ihr Programmier- gerät oder Ihren PC übertragen. Electronic Data Sheet Internet: (EDS) für CANopen (http://support.automation.sieme ns.com/WW/view/de/48351511) EDS für Ethernet/IP Internet: (http://support.automation.sieme ns.com/WW/view/de/78026217) Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 33: Inbetriebnehmen

    Verbindung zum Umrichter über USB-Schnittstelle, PROFIBUS 6SL3072-4CA02-1XG0 oder PROFINET Download: Startdrive (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/68034568) SINAMICS PC-Umrichter-Verbindungssatz -2 6SL3255-0AA00-2CA0 Besteht aus der passenden USB-Leitung (3 m) zur Verbindung eines PC mit dem Umrichter. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 34: Inbetriebnehmen Mit Dem Basic Operator Panel Bop-2

    3. Drücken Sie das BOP-2 auf den Umrichter, bis das BOP-2 auf dem Umrichtergehäuse hörbar einrastet. Sie haben das BOP-2 auf den Umrichter gesteckt. Wenn Sie den Umrichter unter Spannung setzen, ist das BOP-2 betriebsbereit. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 35: Grundinbetriebnahme Mit Dem Bop-2

    • • beispiele Strömungskennlinie maschinen Nass- oder Trocken-Strahltechnik Drehöfen • • Mühlen, Mischer, Kneter, Brecher, Rührwer- Extruder • • Zentrifugen • Horizontale Fördertechnik (Förderbänder, • Rollenförderer, Kettenförderer) Einfache Spindeln • Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 36: Standard Drive Control

    • ten": – Vereinfachte Inbetriebnahme durch vor- belegte Motordaten – Reduzierte Parametermenge 4.2.2 Standard Drive Control Motornorm KW 50HZ HP 60HZ NEMA KW 60HZ IEC 60 Hz Anschlussspannung des Umrichters Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 37 Motornorm gewählt haben (EUR/USA, P100 = KW 50HZ). 8.4. Bemessungsspannung 8.5. Bemessungsstrom 8.6. Bemessungsleistung 8.7. Bemessungsfrequenz 8.8. Bemessungsdrehzahl 8.9. Motorkühlung SELF Selbstkühlung FORCED Fremdkühlung LIQUID Flüssigkeitskühlung NO FAN Ohne Lüfter Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 38: Dynamic Drive Control

    Sie haben alle Daten eingegeben, die für die Grundinbetriebnahme Ihres Umrichters notwendig sind. 4.2.3 Dynamic Drive Control Motornorm KW 50HZ HP 60HZ NEMA KW 60HZ IEC 60 Hz Anschlussspannung des Umrichters Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 39 Motornorm gewählt haben (EUR/USA, P100 = KW 50HZ). 8.4. Bemessungsspannung 8.5. Bemessungsstrom 8.6. Bemessungsleistung 8.7. Bemessungsfrequenz 8.8. Bemessungsdrehzahl 8.9. Motorkühlung SELF Selbstkühlung FORCED Fremdkühlung LIQUID Flüssigkeitskühlung NO FAN Ohne Lüfter Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 40 17.1. Stellen Sie die Anzeige mit einer Pfeil-Taste um: nO → YES 17.2. Drücken Sie die OK-Taste. Sie haben alle Daten eingegeben, die für die Grundinbetriebnahme Ihres Umrichters notwendig sind. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 41: Motordaten Identifizieren Und Regelung Optimieren

    Warten Sie, bis der Umrichter den Motor nach Abschluss der Motor- datenidentifikation ausschaltet. Wenn Sie neben der Motordatenidentifikation auch eine drehende Messung ausgewählt haben, meldet der Umrichter erneut die War- nung A07991. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 42: Weitere Einstellungen

    Schalten Sie die Umrichterkontrolle von HAND auf AUTO um. Sie haben die Motordaten-Identifikation abgeschlossen. 4.2.4 Weitere Einstellungen 4.2.4.1 Den Umrichter mit dem BOP-2 bedienen Statusanzeige nach dem Einschalten der Versorgungsspannung des Umrichters Bild 4-1 Menü des BOP-2 Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 43: Einstellungen Mit Dem Bop-2 Ändern

    4. Stellen Sie mit den Pfeiltasten den Wert des Schreibparameters ein. Übernehmen Sie den Wert mit der OK-Taste. Sie haben einen Schreibparameter mit dem BOP-2 geändert. Der Umrichter speichert jede Änderung, die Sie mit dem BOP-2 machen, netzausfallsicher. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 44: Indizierte Parameter Ändern

    2. Ändern Sie die Parameternummer Ziffer für Ziffer. Mit der OK-Taste springt das BOP-2 zur nächsten Ziffer. 3. Wenn Sie alle Ziffern der Parameternummer eingegeben haben, drücken Sie die OK-Taste. Sie haben die Parameternummer direkt eingegeben. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 45: Parameterwert Direkt Eingeben

    Leseparameter zu ändern. betriebnahme, um diesen Pa- um diesen Parameter einzu- rameter einzustellen. stellen. Im Listenhandbuch finden Sie zu jedem Parameter die Information, in welchem Betriebszustand Sie ihn ändern dürfen. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 46: Funktion Einzelner Klemmen Ändern

    ● Index 0 (z. B. P840[00]) gilt für die Belegung der Schnittstelle auf der linken Seite der Makro-Darstellung. ● Index 1 (z. B. P840[01]) gilt für die Belegung der Schnittstelle auf der rechten Seite der Makro-Darstellung. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 47 2. Tragen Sie im Parameter p073x des Digitalausgangs die Nummer des BO-Parameters ein. Sie haben die Funktion des Digitalausgangs festgelegt. Beispiel: Sie wollen das Signal "Störung" über den DO 1 melden. Einstellung im BOP-2: Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 48: Fehlersichere Funktion "Sicher Abgeschaltetes Moment" (Sto) Freigeben

    11.Warten Sie, bis p0971 = 0. 12.Bringen Sie den Umrichter in einen vollständig spannungsfreien Zustand (400 V und 24 V) und schalten Sie ihn wieder ein. Sie haben die Funktion STO freigegeben. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 49: Parameterliste

    Motorpotenziometer tiefer Energiebilanz Energie aufge- CDS Bit 0 (Summe) nommen Energie zurückgespeist p0043 BI: Energieverbrauch Anzeige freigeben 0 → 1: Energieanzeige r0042 starten p0045 Glättungszeitkonstante Anzeigewerte [ms] r0046 CO/BO: Fehlende Freigaben Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 50 [100 % ≙ r0209] [100 % ≙ p2003] r0289 CO: Leistungsteil Ausgangsstrom maximal r0080 CO: Drehmomentistwert [100 % ≙ p2002] ungeglättet geglättet r0082 CO: Wirkleistungsistwert ungeglättet geglättet mit p0045 Elektrische Leistung Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 51 Motor-Bemessungsschlupf … … r0331 Motor-Magnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom p0524 Normierung spezifisch Parameter bezogen auf aktuell p0514[9] r0333 Motor-Bemessungsdrehmoment [Nm] p0530 Lager Ausführung Auswahl p0335 Motorkühlart p0531 Lager Codenummer Auswahl p0532 Lager Maximaldrehzahl Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 52 CU Digitalausgänge invertieren p0604 Motortemperatur Warnschwelle [°C] r0751 BO: CU Analogeingänge Statuswort p0605 Motortemperatur Störschwelle [°C] r0752 CO: CU Analogeingänge Eingangsspannung/- strom aktuell, AI0 (Kl 3/4) p0753 CU Analogeingänge Glättungszeitkonstante [ms] Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 53 BI: Drehzahlregler freigeben p0857 Leistungsteil Überwachungszeit [ms] p0777 CU Analogausgang Kennlinie Wert x1 [%] p0858 BI: Haltebremse unbedingt schließen p0778 CU Analogausgang Kennlinie Wert y1 [V] p0860 BI: Netzschütz Rückmeldung Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 54 Nichtflüchtig speichern als Einstellung 11 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 Nichtflüchtig speichern als Einstellung 12 SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 p0972 Antriebsgerät Reset SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW- SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW- p1000 Drehzahlsollwert Auswahl p1001 CO: Drehzahlfestsollwert 1 [1/min] Freie Telegrammprojektierung mit BICO...
  • Seite 55 CO: Sollwert nach Richtungsbegrenzung [100 % Ein höherer Wert führt zu einer längeren Such- ≙ p2000] zeit. r1119 CO: Hochlaufgeber Sollwert am Eingang [100 % p1206 Störungsnummer ohne automatische Wiederein- ≙ p2000] schaltung einstellen Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 56 -Regler freigeben (kinetische Puffe- DC_min rung) U/f-Steuerung mit linearer Charakteristik -Regler und V -Regler freigeben U/f -Steuerung mit linearer Charakteristik und DC_min DC_max r1242 -Regler Einschaltpegel [100 % ≙ p2001] DC_max Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 57 .22 1 = Trägheitsmomentschätzer Wert bei Im- pulssperre erhalten .24 1 = Trägheitsmomentschätzer beschleunigt aktiv r1438 CO: Drehzahlregler Drehzahlsollwert [100 % ≙ p2000] p1452 Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (SLVC) [ms] p1320 U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Fre- Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 58 1 Ein p1554 CI: Drehmomentgrenze unten Skalierung ohne r1838 CO/BO: Steuersatz Zustandswort 1 Offset [100 ≙ 100 %] p1560 Trägheitsschätzer Beschleunigungsdrehmoment Schwellwert [100% ≙ r0333] p1561 Trägheitsschätzer Änderungszeit Trägheit [ms] Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 59 1 Odd Parity p2001 Bezugsspannung [V] Even Parity p2002 Bezugsstrom [A] p2003 Bezugsdrehmoment [Nm] r2004 Bezugsleistung p2006 Bezugstemperatur [°C] p2010 IBN-SS Baudrate p2011 IBN-SS Adresse p2016 CI: IBN-SS USS PZD senden Wort Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 60 Zyklische Verbindung mit Master (Data r2090 BO: PROFIdrive PZD1 empfangen bitweise Exchange) r2091 BO: PROFIdrive PZD2 empfangen bitweise Zyklische Daten OK r2092 BO: PROFIdrive PZD3 empfangen bitweise r2093 BO: PROFIdrive PZD4 empfangen bitweise Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 61 Störzeit behoben in Tagen Anfangsverrundung aktiv r2138 CO/BO: Steuerwort Störungen/Warnungen Nichtflüchtige Speicherung aktiv bei r2139 CO/BO: Zustandswort Störungen/Warnungen 1 p2230.0 = 1 p2141 Drehzahlschwellwert 1 [1/min] Hochlaufgeber immer aktiv p2153 Drehzahlistwertfilter Zeitkonstante [ms] Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 62 Techn.-Regler Fehlerreaktion r2266 CO: Techn.-Regler Istwert nach Filter Funktion gesperrt [100 ≙ 100 %] Bei Fehler: Umschalten auf r2344 (oder p2267 Techn.-Regler Obergrenze Istwert [100 ≙ 100 %] p2302) Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 63 P = f(n), Y-Koordinate: P-Strömung 5 %, Punkt 5 p3329 P = f(n), X-Koordinate: n-Strömung 5 %, Punkt 5 p3856 Compound Bremsstrom [100 ≙ 100 %] r3859 CO/BO: Compound-Bremsung Zustandswort p3330 BI: 2-3-Draht-Steuerung 1 Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 64 CI: Wirksamer Drehzahlsollwert im BOP/IOP r7759 Know-how-Schutz Control Unit Soll- Handmode Seriennummer p8552 IOP Drehzahl Einheit p8558 BI: Anwahl IOP-Handmode r8570 Makro Antriebsobjekt Anzeige der im Umrichter abgelegten Makro- Files. Siehe auch p0015. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 65 Identification and Maintenance 4 (Signatur) … … p8727 CAN Transmit PDO 8 [hex] p8730 CAN Transmit Mapping für TPDO 1 [hex] p8731 CAN Transmit Mapping für TPDO 2 [hex] … … Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 66 CO/BO: SI Status (Prozessor 1 + Prozessor 2) p8991 USB Speicherzugriff r9776 SI Diagnose 1 = Safety-Parameter geändert POWER ON erforderlich p9400 Speicherkarte sicher entfernen 1 = Safety-Funktionen freigegeben Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 67 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Prozessor 2) p9899 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Prozessor 2) r9976 Auslastung System [%] [1] Rechenzeitaus- Größte Bruttoaus- lastung lastung p60022 PROFIsafe Telegrammauswahl r61000 PROFINET Name of Station r61001 PROFINET IP of Station Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 68: Fehlerbehebung

    Überprüfen Sie die Parameter der Baugruppe und führen Sie ggf. eine Neu- inbetriebnahme durch. F01033 Einheitenumschaltung: Be- Den Wert des Bezugsparameters ungleich 0.0 setzen (p0304, p0305, zugsparameterwert ungültig p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004). Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 69 Überprüfen Sie die Parametrierung (p0601). F07016 Motortemperatur-Sensor Stö- Sensor auf korrekten Anschluss überprüfen. rung Parametrierung überprüfen (p0601). F07086 Einheitenumschaltung: Parame- Die angepassten Parameterwerte prüfen und gegebenenfalls korrigieren. F07088 tergrenzverletzung Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 70 Das Signal für "Externe Warnung 1" wurde ausgelöst. Der Parameter p2112 legt die Signalquelle der externen Warnung fest. Abhilfe: Beseitigen Sie die Ursachen für diese Warnung. F07860 Externe Störung 1 Die externe Ursache für diese Störung beseitigen. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 71 A08511 Empfangs-Konfigurationsdaten ungültig A08526 Keine zyklische Verbindung Aktivieren Sie den Controller mit zyklischem Betrieb. • Prüfen Sie die Parameter "Name of Station" und "IP of Station" (r61000, • r61001). Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 72 Stellen Sie die Verrundungszeiten (p1130, p1136) ein. Aktivieren Sie den Zwischenkreisspannungsregler (p1240, p1280). Überprüfen Sie die Netzspannung (p0210). Überprüfen Sie die Netzphasen. F30003 Zwischenkreisspannung Unter- Überprüfen Sie die Netzspannung (p0210). spannung Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 73 A50020 PROFINET: Zweiter Controller "Shared Device" ist aktiviert (p8929 = 2). Es ist aber nur die Verbindung zu fehlt einem PROFINET Controller vorhanden. Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA...
  • Seite 74: Produkt-Support

    Großbritannien +33 (0) 821 801 122 +49 (0)911 895 7222 +39 (02) 24362000 +34 902 237 238 +44 161 446 5545 Weitere Service-Telefonnummern: Product support (http://www.siemens.com/automation/service&support) Tabelle 5- 4 Handbücher mit weiterführender Information Informati- Handbuch Inhalt Verfügbare Download oder Arti-...

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