Safe Direction, Sdi - Siemens SINAMICS G120C Handbuch

Inbetriebnehmen
4.9 Abnahmetest - Abschluss der Inbetriebnahme
4.9.5.5

Safe Direction, SDI

Tabelle 4- 12 Funktion "Safe Direction" (SDI)
Nr.
1. Anfangszustand
Der Umrichter ist im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0).

Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen (r0945,

r2122, r2132).
SDI ist nicht aktiv.

2. Schalten Sie den Motor ein (ON-Befehl).
Hinweis: Wählen Sie eine Drehrichtung des Motors, die durch die Funktion SDI verhindert werden
soll.
3. Überprüfen Sie, dass der erwartete Motor in der erwarteten Richtung dreht.
4. Wählen Sie die zu überprüfende SDI-Richtung an, während der Motor dreht.
Hinweis: Wenn Sie SDI in beiden Drehrichtungen nutzen, führen Sie diesen Funktionstest für beide
Richtungen durch.
5. Überprüfen Sie Folgendes:
Der Motor bremst entsprechend der gewählten Rampenzeit bis zum Stillstand. Der Umrichter

schaltet den Motor NICHT aus, d. h. der Motor ist NICHT drehmomentfrei.
Der Umrichter meldet:

"SDI ist angewählt" (r9720.12 = 0 bzw. r9720.13 = 0).
"SDI ist aktiv" (r9722.12 = 1 bzw. r9722.13 = 1).
7. Wählen Sie SDI ab.
8. Überprüfen Sie Folgendes:
Die Drehzahl des Motors nimmt zu, bis der Sollwert erreicht ist.

Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen.

Der Umrichter meldet:

"SDI ist abgewählt" (r9720.12 = 1 bzw. r9720.13 = 1).
"SDI ist nicht aktiv" (r9722.12 = 0 bzw. r9722.13 = 0).
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Beschreibung
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 unmd G120C
Funktionshandbuch, 01/2011, FW 4.4, A5E03052391A AB
Status