7.2 Zertifizierungen; Versagenswahrscheinlichkeit Der Sicherheitsfunktionen (Pfh) - Siemens SINAMICS G120C Handbuch

Systemeigenschaften

7.2 Zertifizierungen

Reaktionszeiten bei Grenzwertverletzung
Tabelle 7- 3 Reaktionszeiten bis zum Einleiten der Reaktion
Funktion
SLS
SDI
SSM
2)
7.2 Zertifizierungen
Die Sicherheitsfunktionen des Umrichters erfüllen folgende Anforderungen:
● Kategorie 3 gemäß EN 954-1 und ISO 13849-1
● Performance Level (PL) d gemäß EN ISO 13849-1
● Sicherheitsintegritätsgrad 2 (SIL 2) gemäß IEC 61508
7.3

Versagenswahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen (PFH)

Gemäß IEC 61508, IEC 62061 und ISO 13849-1 muss der Maschinenhersteller für jede
Sicherheitsfunktion einer Maschine eine Versagenswahrscheinlichkeit in Form eines PFH-
Wertes (Probability of Failure per Hour) angeben.
Die integrierten Sicherheitsfunktionen des Umrichters sind immer nur ein Teil einer
vollständigen Sicherheitsfunktion einer Maschine. Eine komplette Sicherheitsfunktion besteht
z. B. aus den folgenden Komponenten:
● Einem zweikanaligen Sensor zum Erfassen einer geöffneten Schutztüre.
● Einer zentralen fehlersicheren Steuerung zur Weiterverarbeitung des Sensorsignals.
● Einem Umrichter zum überwachten Stoppen (SS1) eines Motors abhängig von der
Die IEC 62061 beschreibt, wie Sie den PFH
den PFH
Für die integrierten Sicherheitsfunktionen des Umrichters gilt folgendes:
Sicherheitsfunktion
STO, SS1, SLS, SDI, SSM
Im Internet stellen wir Ihnen ein kostenloses Tool zur Berechnung des PFH
kompletten Maschinen zur Verfügung: Safety-Evaluation-Tool
evaluation-tool).
210
Reaktion
STOP A oder STOP B
STOP A oder STOP B
Signalwechsel im "Status SSM"
Wenn Sie den Motor bei aktiver Sicherheitsfunktion einschalten, erkennt der Umrichter eine
Grenzwertverletzung frühestens nach Ablauf der "Verzögerungszeit Istwerterfassung" (p9586,
siehe z. B. Abschnitt: Geberlose Istwerterfassung (Seite 126)).
geöffneten Schutztüre.
-Werten der für die Sicherheitsfunktion verwendeten Komponenten berechnen.
D
typisch
67 ms
-Wert der kompletten Sicherheitsfunktion aus
D
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 unmd G120C
Funktionshandbuch, 01/2011, FW 4.4, A5E03052391A AB
worst case
113 ms
2) 2)
PFH
D
5×10
-8
-Wertes einer
D
(www.siemens.de/safety-