Safe Torque Off, Sto (Basic Safety) - Siemens SINAMICS G120C Handbuch

Inbetriebnehmen
4.9 Abnahmetest - Abschluss der Inbetriebnahme
4.9.5.1

Safe Torque Off, STO (Basic Safety)

Tabelle 4- 8 Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Nr.
1. Anfangszustand:
Der Umrichter ist im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0).

Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen (r0945,

r2122, r2132).
STO ist nicht aktiv.

2. Schalten Sie den Motor ein (ON-Befehl).
3. Überprüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.
4. Wählen Sie STO an, während der Motor dreht
Hinweis: Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und über PROFIsafe.
5. Überprüfen Sie folgendes:
Wenn keine mechanische Bremse vorhanden ist, läuft der Motor aus.

Eine mechanische Bremse bremst den Motor und hält ihn anschließend im Stillstand.
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen.

Der Umrichter meldet:

"STO ist angewählt" (r9773.0 = 1).
"STO ist aktiv" (r9773.1 = 1).
6. Wählen Sie STO ab.
7. Überprüfen Sie Folgendes:
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen.

Der Umrichter meldet:

"STO ist nicht angewählt" (r9773.0 = 0).
"STO ist nicht aktiv" (r9773.1 = 0).
Der Umrichter ist im Zustand " Einschaltsperre " (r0046.0 = 1).

8. Schalten Sie den Motor aus (OFF1-Befehl) und wieder ein (ON-Befehl).
9. Überprüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.
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Beschreibung
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 unmd G120C
Funktionshandbuch, 01/2011, FW 4.4, A5E03052391A AB
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