Reaktion Von Safe Torque Off (Sto) Auf Störungen; Allgemeines Fehlerverhalten - Siemens SINAMICS G120C Handbuch

Warnungen, Störungen und Systemmeldungen
6.2 Reaktion der Sicherheitsfunktionen auf Störungen
6.2.4 Reaktion von Safe Torque Off (STO) auf Störungen

Allgemeines Fehlerverhalten

Eine Störung bei aktivem STO hat keine Auswirkung auf den Motor.
Bild 6-2
Je nachdem, ob Sie STO über "Basic Safety" oder "Extended Safety" freigegeben haben,
signalisiert der Umrichter den Zustand von STO über r9773.1 bzw. r9722.0.
Um den Motor wieder einzuschalten, müssen Sie folgendermaßen vorgehen:
1. Wählen Sie die Funktion STO ab.
2. Geben Sie einen OFF1-Befehl vor.
3. Quittieren Sie die Fehlermeldung (siehe Abschnitt Quittieren mit fehlersicherem Signal
4. Schalten Sie den Motor wieder ein (ON-Befehl).
Die Meldung r9772.9 = 1 lässt sich nur über einen Power-On-Reset quittieren.
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Allgemeines Fehlerverhalten der Sicherheitsfunktion STO
oder mit Power-On-Reset (Seite 191)).
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 unmd G120C
Funktionshandbuch, 01/2011, FW 4.4, A5E03052391A AB