Einführung in den VLT Micro...
3.1.4 Sollwertverarbeitung
Einzelheiten zum Betrieb ohne Rückführung und mit Rückführung.
3
3
Interne Ressource
Relativer Festsollwert
±100 %
Festsollwert 0 ±100 %
Festsollwert 1 ±100 %
Festsollwert 2 ±100 %
Festsollwert 3 ±100 %
Festsollwert 4 ±100 %
Festsollwert 5 ±100 %
Festsollwert 6 ±100 %
Festsollwert 7 ±100 %
Externe Ressource 1
Keine Funktion
Analogsollwert
±200 %
Bus Sollwert
±200 %
Externe Ressource 2
Keine Funktion
Analogsollwert
±200 %
Bus Sollwert
±200 %
Externe Ressource 3
Keine Funktion
Analogsollwert
±200 %
Bus Sollwert
±200 %
Abbildung 3.2 Blockschaltbild mit Fernsollwert
Der Fernsollwert besteht aus
•
Festsollwerten
•
externen Sollwerten (Analogeingängen und Sollwerten des seriellen Kommunikationsbusses)
•
dem relativen Festsollwert
•
dem durch Rückführung geregelten Sollwert
Im Frequenzumrichter können bis zu 8 Festsollwerte programmiert werden. Der aktive Festsollwert kann mithilfe von Digita-
leingängen oder dem seriellen Kommunikationsbus ausgewählt werden. Der Sollwert kann auch von extern kommen, für
gewöhnlich von einem Analogeingang. Diese externe Quelle wird von einem der 3 Sollwertquellparameter (3-15 Reference 1
Source, 3-16 Reference 2 Source und 3-17 Reference 3 Source) ausgewählt. Alle variablen Sollwerte sowie der Bus-Sollwert
ergeben durch Addition den gesamten externen Sollwert. Der externe Sollwert, der Festsollwert oder sie Summe aus beiden
kann als aktiver Sollwert ausgewählt werden. Schließlich kann dieser Sollwert mithilfe von 3-14 Preset Relative Reference
skaliert werden.
Der skalierte Sollwert wird wie folgt berechnet:
Sollwert = X + X ×
Mit X als externem Sollwert ist der Festsollwert oder die Summe aus den beiden und Y 3-14 Preset Relative Reference in [%].
Wenn Y, 3-14 Preset Relative Reference auf 0 % eingestellt ist, wird der Sollwert nicht von der Skalierung beeinflusst.
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VLT Micro Drive Projektierungshandbuch
Relativ. Skalierungssollwert
Eingangsbefehl:
Festsollwert Bit0, Bit1, Bit2
Festsollwert
±100 %
+
Parameterwahl:
Variabler Sollwert 1,2,3
±200 %
+
±200 %
Externer Sollwert in %
(
)
Y
100
MG02K103 – VLT
Eingangsbefehl:
Sollw. speich.
Y
maxRefPCT
Relativer
Sollwert
=
X
±200 %
X+X*Y/100
minRefPct
min.-max. Sollw.
±100 %
Sollw.
speichern &
Sollwert
verringern/
erhöhen
Eingangsbefehle:
Drehzahl auf/Drehzahl ab
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Drehzahl- steuerung
Regel- verfahren
Skalieren auf
UPM oder Hz
Fern-
sollwert
PID-Regler
Skalieren auf
Prozess-
einheit
±200 %
Istwert-verarbeitung
Fern- sollwert in %