Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme und Bedienung
7.9.21 Konfiguration - Tacho-Pulslänge
Tacho Pulslänge
7.9.22 Konfiguration – Beschleunigungs-Kompensation
Komp. Beschleunig.
90
Wie weit hat sich das Warengut bewegt, wenn sich der
Inkrementalgeber um eine Pulsweite gedreht hat?
Beispiel-1 Standard „black wheel" Inkrementalgeber :
Der standard Collamat Inkrementalgeber gibt 2000 Pulse pro
Umdrehung ab (Auflösung = 2000Pulse/rev). Ein auf seiner Achse
befestigtes Reibrad wird vom Transportband angetrieben. Der
Durchmesser des Reibrades d beträgt 70 mm (Collamat Standard
Variante). Es werden sowohl steigende wie auch fallende Flanken
der Ausgänge A und B ausgewertet.
d * phi
Schrittlänge = ------------------ = ----------------------- = 0.027489 mm/Puls
4 * Auflösung
wobei: d = 70mm - Durchmesser des Aufnahmerades
phi = 3.14159...
Auflösung = 2000 Pulse/Umdrehung
(Spezifikation des Inkrementalgebers)
Beispiel-2 Inkrementalgeber „blue wheel:
Der Inkrementalgeber erzeugt pro 0.1mm Radbewegung ein Puls.
Ein auf seiner Achse befestigtes Reibrad wird vom Transportband
angetrieben. Es werden sowohl steigende wie auch fallende
Flanken der Ausgänge A und B ausgewertet.
0.1mm/Puls
Schrittlänge = ----------------- = ----------- = 0.025 mm/Puls
4
Auch "Beschleunigungs-Korrektur" genannt.
Diese Funktion bewirkt eine zusätzliche Reduktion der
Positionsverzögerung bei Spende Geschwindigkeiten die höher wie
die eingestellte Start-Geschwindigkeiten sind [in 0.01mm pro m/Min].
Fabrikeinstellung: 0.00mm (keine Kompensation)
Beispiel:
Startgeschwindigkeit:
Startkompensation:
Positionsverzögerung: 100 mm
Geschw. - red. Positionsverz. - Kompensation
[m/Min]
[mm]
6
100,00
7
100,00
8
100,00
9
99,64
10
99,28
18
96,40
28
92,80
70mm * 3.14159
4 * 2000 Puls
0.1mm
4 * Puls
8,00 m/min
0,36 mm
(per m/min)
[mm]
0,00
0,00
0,00
0,36
0,72
3,60
7,20
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
