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5.8
Ritzel ..............................................................................................................
5.8.1
Anheben des Getriebes Achse 1 ...............................................................
5.8.2
Austauschen des Getriebes Achse 2 ..........................................................
5.8.3
Austauschen des Getriebes Achse 3 ..........................................................
5.8.4
Austauschen des Getriebes Achse 6 ..........................................................
6
Kalibrierung
6.1
Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
6.1.1
Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
6.1.2
Kalibriermethoden ...................................................................................
6.1.3
Wann wird kalibriert? ...............................................................................
6.2
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung .....................
6.2.1
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen .....
6.2.2
Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
6.3
Aktualisieren der Umdrehungszähler ....................................................................
6.3.1
Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern ........................
6.4
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode .............................................................
6.4.1
Beschreibung zumAxis Calibration ............................................................
6.4.2
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
6.4.3
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge ...............................................
6.4.4
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung ...............................................
6.4.5
Reference Calibration ..............................................................................
6.5
Überprüfung der Kalibrierungen ...........................................................................
6.6
Überprüfen der Synchronisierungsposition ............................................................
6.6.1
Überprüfung der Synchronisierungsposition auf OmniCore-Robotern ...............
7
Fehlerbehebung
7.1
Fehlerbehebung – Einleitung ...............................................................................
7.2
Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben ..............................
7.3
Mechanische Geräusche oder Dissonanzen ...........................................................
7.4
Fehlerbehebung bei zu heißen Getrieben ..............................................................
7.5
Manipulator bricht beim Abschalten zusammen ......................................................
8
Stilllegung
8.1
Einführung in die Außerbetriebnahme ...................................................................
8.2
Umweltinformationen .........................................................................................
8.3
Einen Roboter aussondern ..................................................................................
8.4
Stilllegung der Ausgleichseinheit .........................................................................
9
Referenzinformation
9.1
Einleitung ........................................................................................................
9.2
Geltende Normen ..............................................................................................
9.3
Einheitenumrechnung ........................................................................................
9.4
Schraubverbindungen .......................................................................................
9.5
Gewicht ...........................................................................................................
9.6
Standardwerkzeugsatz .......................................................................................
9.7
Spezialwerkzeuge .............................................................................................
9.8
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen ..............................................................
Index
Produkthandbuch - IRB 6750S
3HAC092901-003 Revision: A
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Inhaltsverzeichnis
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