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5 Reparatur
5.8.1 Anheben des Getriebes Achse 1
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die beiden Schutzstopfen oder
Schrauben, die sich auf gegenüberliegenden
Seiten des Rahmens befinden.
Setzen Sie Führungsstifte in den Rahmen
ein.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit der Rahmen besser
rutscht.
Stellen Sie sicher, dass alle Befestigungs-
schrauben vom Rahmen gelöst sind.
VORSICHT
Das Gewicht des gesamten Oberarms beträgt
1425-1 520 kg (je nach Robotervariante)
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein.
© Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
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Führungsstift, M12x150 / Führungsstift,
M12x200: 3HAC13056-2 / 3HAC13056-3
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
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Produkthandbuch - IRB 6750S
3HAC092901-003 Revision: A
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